系统辨识算法 fir 源代码

FIR系统辨识算法主要是通过寻找系统的冲激响应来识别系统的特性。源代码可以如下实现：

首先，定义一个函数来进行FIR系统辨识。

void fir_identification(double* input, double* output, int input_len, int order, double* coefficients)
{
    for (int n = 0; n < input_len; n++) {
        output[n] = 0.0;
        for (int k = 0; k < order+1; k++) {
            if (n-k >= 0) {
                output[n] += input[n-k] * coefficients[k];
            }
        }
    }
}

参数说明：

input — 输入信号

output — 输出信号

input_len — 输入信号长度

order — FIR滤波器的阶数

coefficients — FIR滤波器的系数

函数实现原理：

对于长度为N的输入信号x[n]，FIR滤波器的输出信号y[n]可以表示为：

y[n] = h[0]x[n] + h[1]x[n-1] + h[2]x[n-2] + .... + h[M]x[n-M]

其中，h为FIR滤波器的单位冲激响应，M为滤波器的阶数。

通过对输入信号进行滞后，将FIR滤波器的阶数作为限制条件，可以使用最小二乘法求出滤波器的系数。

该函数实现了将输入信号通过一组给定的滤波器系数计算输出信号的过程，并将结果存储在输出信号数组中。