严恭敏的惯导系统工具箱怎么用

严恭敏教授开发的惯导系统工具箱（Inertial Navigation System Toolbox）是一个MATLAB工具箱，它包含了一系列用于惯性导航系统分析和设计的函数和工具。以下是一些基本的使用步骤：

1. 下载并安装工具箱。你可以从MathWorks官方网站上下载并安装该工具箱。

2. 在MATLAB命令窗口中输入命令"inertialnav"以打开工具箱主菜单。

3. 选择适当的函数或工具来执行你需要的任务。该工具箱包含了一些常用的函数，例如惯性测量装置（IMU）误差模型的生成器、姿态解算器和位置解算器等。

4. 根据需要输入参数并运行函数。大多数函数都需要输入惯性测量装置的数据（例如加速度计和陀螺仪的测量值）以及其他相关参数。

5. 查看结果并进行进一步的分析。工具箱生成的结果可以在MATLAB图形用户界面中查看和分析。

需要注意的是，惯导系统工具箱是一个相对高级的工具，需要一定的惯性导航系统和MATLAB编程知识。如果你不熟悉这些领域，建议先学习相关知识再尝试使用该工具箱。