使用TMS320F2812的捕获单元测量外部输入方波的频率的代码

以下是使用TMS320F2812的捕获单元测量外部输入方波频率的示例代码：

#include "DSP281x_Device.h"

interrupt void cpu_timer0_isr(void);

volatile Uint32 rising_time = 0;
volatile Uint32 falling_time = 0;
volatile Uint32 capture_flag = 0;

void main(void)
{
    InitSysCtrl();   // 初始化系统时钟和GPIO引脚
    InitPieCtrl();   // 初始化PIE中断控制器
    IER = 0x0000;    // 禁用所有中断
    IFR = 0x0000;    // 清除所有中断标志

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;   // 使能GPIO0的上拉
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 0; // 将GPIO0配置为普通输入
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  // 将GPIO0配置为捕获单元输入
    EDIS;

    InitCpuTimers();         // 初始化定时器
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000); // 将定时器0配置为1us的周期
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4000;  // 启动定时器0

    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; // 将定时器0的中断处理函数配置到PIE中断向量表
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;    // 使能定时器0的中断
    EDIS;

    InitCapture(); // 初始化捕获单元

    EALLOW;
    // 配置捕获单元1为上升沿捕获模式
    Capture1Regs.MODE.bit = 1;
    // 配置捕获单元1为捕获计数器增加时捕获
    Capture1Regs.CTRMODE.bit = 0;
    // 配置捕获单元1的事件为上升沿事件
    Capture1Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;
    // 使能捕获单元1的事件中断
    Capture1Regs.ECCTL1.bit.INTENA = 1;
    // 使能捕获单元1
    Capture1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1;
    EDIS;

    while(1)
    {
        if(capture_flag) // 如果捕获单元捕获到边沿
        {
            Uint32 pulseWidth = falling_time - rising_time; // 读取两个边沿之间的时间差
            float frequency = 1000000.0f / pulseWidth; // 计算频率
            // 处理频率数据
            capture_flag = 0; // 清除捕获标志位
        }
    }
}

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 确认定时器0的中断
}

interrupt void capture_isr(void)
{
    if(Capture1Regs.ECFLG.bit.CEVT1) // 如果捕获单元1捕获到上升沿
    {
        rising_time = Capture1Regs.CAP1;
        Capture1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1; // 清除捕获单元1的事件标志位
    }
    if(Capture1Regs.ECFLG.bit.CEVT2) // 如果捕获单元1捕获到下降沿
    {
        falling_time = Capture1Regs.CAP2;
        capture_flag = 1; // 设置捕获标志位
        Capture1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1; // 清除捕获单元1的事件标志位
    }
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4; // 确认捕获单元1的中断
}

该代码使用了TMS320F2812的捕获单元和定时器来测量外部方波的频率。具体地，代码通过以下步骤实现了测量：

1. 初始化系统时钟、GPIO引脚和PIE中断控制器。

2. 配置GPIO0为捕获单元的输入引脚。

3. 初始化定时器0，并将其配置为1us的周期。

4. 启动定时器0，开始计数。

5. 初始化捕获单元1，并将其配置为上升沿捕获模式和捕获计数器增加时捕获。

6. 配置捕获单元1的事件为上升沿事件，并使能捕获单元1的事件中断。

7. 在主循环中，检查捕获标志位，如果捕获单元1捕获到边沿，则读取两个边沿之间的时间差，计算频率，并进行相应的处理。

8. 在捕获单元1的中断处理函数中，如果捕获单元1捕获到上升沿，则保存上升沿时间；如果捕获单元1捕获到下降沿，则保存下降沿时间，设置捕获标志位，并清除捕获单元1的事件标志位。

需要注意的是，该代码仅供参考，具体的配置和计算方式可能会因具体的硬件和软件环境而有所不同。因此，您需要仔细查阅TMS320F2812的相关文档和资料，并结合您的实际应用场景进行调试和优化。