JTAG的成本太高，不考虑此方式进行SOC diag或者systemlevel test, 其他更好的方式是什么？

确实，JTAG调试器成本较高，对于一些小型项目或者个人开发者来说，可能不太实用。除了JTAG之外，还有其他一些方式可以进行SOC诊断和系统级测试，下面列举几种常用的方式供参考：

1. Serial Wire Debug（SWD）：与JTAG类似，SWD是一种用于调试和测试嵌入式系统的接口标准，与JTAG相比，SWD只需要两根线（SWDIO和SWCLK），因此成本较低。SWD通常用于对ARM Cortex-M系列处理器进行调试和测试。

2. Boundary Scan：边界扫描（Boundary Scan）是一种内部测试技术，利用芯片内部的专用硬件电路来进行测试，可以检测到芯片内部的硬件连接和电气特性等问题。Boundary Scan可以用于测试芯片、PCB和模块，成本较低。

3. In-System Programming（ISP）：在系统编程(ISP)是一种在目标系统上编程芯片的方式，通常需要使用一些专门的编程器。ISP可以用于对芯片进行编程和调试，比较灵活和方便。

4. Virtual Platform：虚拟平台是一种软件仿真环境，可以在PC上模拟目标芯片的软硬件环境，用于开发和调试嵌入式系统。虚拟平台可以减少硬件成本和开发时间，但需要进行一些模型开发和调试。

总之，除了JTAG之外，还有其他一些方式可以进行SOC诊断和系统级测试，开发人员需要根据自己的实际需求和成本考虑选择哪种方式。