assign motor1_in1 = (state == 2) ? 1'b1 : 1'b0;

这是一个 Verilog HDL 中的三目运算符，用于根据条件选择不同的值进行赋值。它的语法形式为：

variable = (condition) ? value_if_true : value_if_false;

如果条件成立，则变量被赋值为 `value_if_true`，否则被赋值为 `value_if_false`。

在你提供的代码中，当 `state` 的值等于 2 时，`motor1_in1` 被赋值为 1'b1，否则被赋值为 1'b0。其中 `1'b1` 表示二进制数值 1，`1'b0` 表示二进制数值 0。该代码片段可能用于控制电机的输入信号。