百度地图api怎么修改出行规划路线起点和终点图标

要修改百度地图API出行规划路线起点和终点图标，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在百度地图开放平台申请API key。
2. 在网页中引入百度地图API的JS文件。
3. 创建地图容器并初始化地图。
4. 调用API的`drivingRoute()`方法来获取路线规划结果。
5. 在获取路线规划结果后，可以通过自定义覆盖物来修改起点和终点图标。具体操作方法如下：

* 创建自定义覆盖物对象，可以使用`BMap.Icon`对象来设置自定义图标。

    var startPointIcon = new BMap.Icon('起点图标地址', new BMap.Size(32, 32));
    var endPointIcon = new BMap.Icon('终点图标地址', new BMap.Size(32, 32));

* 在获取到起点和终点的坐标后，创建自定义覆盖物对象，并将其添加到地图上。

    var startPoint = new BMap.Marker(new BMap.Point(startLng, startLat), {icon: startPointIcon});
    var endPoint = new BMap.Marker(new BMap.Point(endLng, endLat), {icon: endPointIcon});
    map.addOverlay(startPoint);
    map.addOverlay(endPoint);

通过以上步骤，就可以修改百度地图API出行规划路线起点和终点图标了。