3．STM32的固件库是指什么？它包括了什么？

STM32的固件库是由ST公司提供的一组软件模块，用于简化STM32微控制器的编程。它包含了各种驱动程序、中断处理函数、以及一些常用的函数库，能够方便地实现各种应用，如串口通信、定时器控制、AD转换等。

具体来说，STM32的固件库包括以下内容：

1.标准外设库（Standard Peripheral Library，简称SPL）：包含了STM32微控制器所有的外设驱动程序，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、DAC等。

2.CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）：是由ARM公司提供的一套面向Cortex-M系列微控制器的软件接口标准，STM32的固件库中也包含了CMSIS核心文件，可以便捷地使用Cortex-M系列微控制器的功能。

3.USB库：包含了USB外设驱动程序，能够实现USB设备和主机的通信。

4.文件系统库：包含了文件系统的实现，能够方便地进行文件读写操作。

5.图形库：包含了图形显示的驱动程序和一些常用的图形处理函数，能够方便地实现各种图形界面。

通过使用STM32的固件库，开发者可以快速、高效地实现各种功能，大大简化了微控制器的编程工作。