访问cv::Point2d
时间: 2023-03-21 22:01:28 浏览: 106
cv::Point2d是OpenCV库中的一个类,用于表示2D平面中的点。访问cv::Point2d对象的坐标可以使用以下两种方法:
方法1: 使用成员变量x和y
```
cv::Point2d pt(1.0, 2.0);
double x = pt.x;
double y = pt.y;
```
方法2: 使用成员函数
```
cv::Point2d pt(1.0, 2.0);
double x = pt.at<double>(0);
double y = pt.at<double>(1);
```
在这个例子中,at()函数返回一个double类型的值,该值是指定索引的坐标值,索引0表示x坐标,索引1表示y坐标。
需要注意的是,cv::Point2d对象的成员变量和成员函数都是公共的,因此可以直接访问。
相关问题
// 定义直线的参数 cv::Point2d p1(100, 100); cv::Point2d p2(300, 300); cv::Vec2d line = p2 - p1; // 定义点的坐标 cv::Point2d point(200, 100); // 计算点到直线的投影点坐标 cv::Point2d projection = p1 + line * (point - p1).dot(line) / line.dot(line);不能使用+号
可以使用 cv::Point2d 的构造函数和成员函数,通过坐标运算实现。具体地,可以这样计算点到直线的投影点坐标:
```cpp
cv::Point2d projection = p1 + cv::Point2d(line[0], line[1]) * ((point.x - p1.x) * line[0] + (point.y - p1.y) * line[1]) / (line[0] * line[0] + line[1] * line[1]);
```
其中,`cv::Point2d(line[0], line[1])` 将 `cv::Vec2d` 类型的直线转换成 `cv::Point2d` 类型,`(point.x - p1.x) * line[0] + (point.y - p1.y) * line[1]` 是点到直线的距离,`line[0] * line[0] + line[1] * line[1]` 是直线长度的平方。
cv::point 转 cv::Point2f
您可以使用`cv::Point2f`构造函数将`cv::Point`对象转换为`cv::Point2f`对象。以下是一个示例代码:
```cpp
cv::Point pt(10, 20); // 创建一个cv::Point对象
cv::Point2f pt2f(pt); // 将cv::Point对象转换为cv::Point2f对象
```
在这个例子中,`pt`是一个`cv::Point`对象,表示一个2D点的坐标。然后,我们使用`cv::Point2f`的构造函数将其转换为`cv::Point2f`对象,并将其存储在`pt2f`中。现在,`pt2f`是一个`cv::Point2f`对象,表示相同的坐标。
您还可以使用类型转换运算符进行转换:
```cpp
cv::Point pt(10, 20);
cv::Point2f pt2f = static_cast<cv::Point2f>(pt);
```
这里我们使用了`static_cast`将`pt`转换为`cv::Point2f`类型,并将结果存储在`pt2f`中。
希望这可以帮助到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。