AirSim航拍数据模拟代码

AirSim是一个适用于无人机和汽车的开放源代码平台，用于模拟现实世界中的环境。它可以生成高度真实的航拍数据，用于训练深度学习模型。以下是使用AirSim生成航拍数据的代码示例：

import airsim
import cv2
import time

# connect to the AirSim simulator
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()

# set camera parameters
camera_name = "front_center"
camera_pose = airsim.Pose(airsim.Vector3r(0, 0, 0), airsim.to_quaternion(0, 0, 0))
camera_info = client.simGetCameraInfo(camera_name)
camera_info.pose = camera_pose
client.simSetCameraInfo(camera_name, camera_info)

# take images
for i in range(10):
    responses = client.simGetImages([airsim.ImageRequest(camera_name, airsim.ImageType.Scene, False, False)])
    response = responses[0]
    img1d = np.fromstring(response.image_data_uint8, dtype=np.uint8)
    img_rgb = img1d.reshape(response.height, response.width, 3)
    cv2.imwrite("img_{}.png".format(i), img_rgb)
    time.sleep(1)

在这个例子中，我们连接到AirSim模拟器，并设置了一个名为“front_center”的相机。然后，我们循环10次，获取相机图像并保存到本地。你可以根据自己的需求修改代码，例如更改相机参数或循环次数。