如果要在ROS中订阅imu topic,CMakeLists.txt文件如何配置

要在ROS中订阅imu topic,首先应该在CMakeLists.txt文件中添加以下内容：add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> <文件1> <文件2>），find_package（catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs sensor_msgs），catkin_package（），include_directories（${catkin_INCLUDE_DIRS}），add_message_files（FILES <消息文件1> <消息文件2>），generate_messages（DEPENDENCIES std_msgs geometry_msgs sensor_msgs），add_service_files（FILES <服务文件1> <服务文件2>），catkin_package（），add_dependencies（<名称> <消息文件1> <消息文件2> <服务文件1> <服务文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}），add_executable（<名称> <文件1> <文件2>），target_link_libraries（<名称> ${catkin_LIBRARIES}）。此外，还需要在package.xml文件中添加相应的依赖，例如：<depend>roscpp</depend>和<depend>std_msgs</depend>等。