写一个基于单片机的超声波模块代码
时间: 2023-03-25 14:02:49 浏览: 60
你好,我可以回答这个问题。以下是一个基于单片机的超声波模块代码示例:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit Trig = P1^; // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚
void delay_us(uint us) // 微秒级延时函数
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void delay_ms(uint ms) // 毫秒级延时函数
{
while(ms--)
{
delay_us(100);
}
}
void send_pulse() // 发送超声波脉冲
{
Trig = 1;
delay_us(10);
Trig = ;
}
uint get_distance() // 获取距离
{
uint distance;
uint time;
send_pulse();
while(!Echo); // 等待接收到超声波信号
TR = 1; // 开始计时
while(Echo); // 等待超声波信号结束
TR = ; // 停止计时
time = TH * 256 + TL; // 计算时间
distance = time / 58; // 计算距离
return distance;
}
void main()
{
TMOD = x01; // 定时器工作在模式1
TH = ;
TL = ;
while(1)
{
uint distance = get_distance(); // 获取距离
// 处理距离数据
delay_ms(100); // 延时100ms
}
}