wiringpiserial printf

WiringPiSerial本身并不支持使用printf函数直接输出调试信息。但是可以通过在程序中使用重定向标准输出流的方式，实现将printf输出的内容重定向到串口设备上。

具体实现方式如下：

1. 打开串口

int fd = serialOpen("/dev/ttyS0", 9600);

这里打开了串口设备 /dev/ttyS0，并设置波特率为9600。

2. 重定向标准输出流

if(dup2(fd, STDOUT_FILENO) == -1){
    perror("Failed to redirect stdout to serial port");
}

这里使用dup2函数将标准输出流（STDOUT_FILENO）重定向到串口设备文件描述符（fd）。如果重定向失败，会输出一条错误信息。

3. 输出调试信息

printf("Hello, world!");

这里使用printf函数输出调试信息，实际上输出的内容会被重定向到串口设备。

4. 恢复标准输出流

if(dup2(STDOUT_FILENO, fd) == -1){
    perror("Failed to restore stdout");
}

这里使用dup2函数将标准输出流恢复到原来的状态，避免影响其他输出。如果恢复失败，会输出一条错误信息。

5. 关闭串口

serialClose(fd);

这里使用serialClose函数关闭串口，释放资源。

需要注意的是，重定向标准输出流的方式可能会影响其他输出，因此建议在需要输出调试信息时再使用。同时，在实际使用中，需要根据具体的串口设备和通信协议进行相应的设置和调整，以确保数据的正确性和完整性。