怎么在水面无人艇模型预测控制的基础上改进

1. 加强传感器的精度和稳定性，例如使用更高精度的GPS或惯性测量单元（IMU）等，以提高控制系统的响应速度和准确性。

2. 引入视觉传感器，如摄像头或激光雷达，以实时检测周围环境并做出相应的控制决策，例如避免障碍物或寻找目标。

3. 优化控制算法，采用更为先进的模型预测控制算法，如模型预测控制（MPC）和强化学习等，以提高控制系统的鲁棒性和自适应性。

4. 引入先进的通信技术，如5G或物联网等，实现远程监控和控制，以便实时调整控制参数和指令。

5. 加强能源管理，采用更高效的电池或燃料电池等，以延长无人艇的续航能力和工作时间。