halcon 计算一个闭合轮廓的内部最短距离
时间: 2024-02-19 14:04:10 浏览: 182
要计算一个闭合轮廓的内部最短距离,可以使用Halcon中的distance_rr函数。该函数用于计算两个区域之间的最短距离。具体使用方法如下:
1. 使用gen_contour_region函数生成闭合轮廓区域对象。
2. 使用gen_rectangle2函数生成一个包含轮廓的矩形区域对象。
3. 使用difference函数计算矩形区域对象和轮廓区域对象的差异,得到轮廓内部的区域对象。
4. 使用distance_rr函数计算轮廓内部的区域对象内部任意两点之间的最短距离。
例如,假设我们有一个闭合轮廓contour,可以使用以下代码计算其内部的最短距离:
```
gen_contour_region (Contour, 'border', 1, 'outer')
gen_rectangle2(Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
Difference(Rectangle, Contour, InnerRegion)
distance_rr(InnerRegion, 'distance', 'no_sort')
```
其中,'distance'是输出参数,表示轮廓内部任意两点之间的最短距离。'no_sort'表示不需要对轮廓进行排序。
要注意,矩形区域对象的大小和位置应该足够大,以包含整个轮廓。如果矩形区域对象太小,则可能无法完全包含轮廓,导致计算出的距离不准确。
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halcon获取闭合轮廓的最短距离
要获取闭合轮廓的最短距离,可以使用Halcon中的distance_cc函数。该函数用于计算两个闭合轮廓之间的最短距离。具体使用方法如下:
1. 使用gen_contour_region函数生成闭合轮廓区域对象。
2. 使用distance_cc函数计算两个闭合轮廓之间的最短距离。
例如,假设我们有两个闭合轮廓contour1和contour2,可以使用以下代码计算它们之间的最短距离:
```
gen_contour_region (Contour1, 'border', 1, 'outer')
gen_contour_region (Contour2, 'border', 1, 'outer')
distance_cc(Contour1, Contour2, 'distance', 'no_sort')
```
其中,'distance'是输出参数,表示两个轮廓之间的最短距离。'no_sort'表示不需要对轮廓进行排序。
注意:要使用distance_cc函数,必须保证两个轮廓都是闭合的。如果轮廓不是闭合的,可以使用close_contour_xld函数将其闭合。
halcon 寻找两条轮廓的最短距离
Halcon中可以使用`distance_min`函数来寻找两个轮廓之间的最短距离。该函数的参数为两个轮廓的边缘坐标,返回值为最短距离的值。具体用法如下:
```
distance_min(Contour1, Contour2, 'border', Distance)
```
其中,`Contour1`和`Contour2`分别为两个轮廓的边缘坐标,`'border'`参数表示计算两个轮廓之间的最短距离时,只考虑轮廓之间的边缘距离,而不考虑轮廓内部的距离。`Distance`为返回的最短距离值。
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