基于FPGA卷积神经网络的宿舍人脸检测

时间: 2023-05-28 19:02:25 浏览: 106
概述 本项目旨在利用FPGA实现基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的宿舍人脸检测系统。该系统能够实时地检测宿舍内的人脸,并将检测到的结果通过视频输出。 技术介绍 卷积神经网络是一种深度学习模型,它能够对图像、语音等数据进行分类、识别、检测等任务。与传统的神经网络相比,卷积神经网络更加适合处理图像数据,因为它能够保留图像的局部特征。 在本项目中,使用了一个经典的CNN模型:YOLO(You Only Look Once)。YOLO模型采用了一种先验框(Prior Boxes)的方法,这种方法能够快速地检测出图像中的目标对象。与传统的目标检测算法相比,YOLO模型的速度更快,但是准确率略低。 为了实现该系统,我们需要先将YOLO模型转换为FPGA可实现的电路。这里使用了高级综合工具(High-Level Synthesis,HLS)来完成。HLS能够将高级编程语言(如C++)转换为硬件描述语言(如Verilog或VHDL),从而将高层次的算法转换为可执行的电路。 系统架构 该系统的总体架构如下图所示: ![image-20211004145016745](https://i.loli.net/2021/10/04/j8DtP6il7wKfdvn.png) 宿舍内的监控摄像头会不断采集视频流,并将视频流作为输入传入FPGA板子。FPGA板子中的HLS模块会将采集到的视频流按照固定的大小进行裁剪,并将裁剪后的图像作为输入传入CNN模型。CNN模型会对输入的图像进行处理,并输出检测结果。最后,FPGA板子中的视频输出模块会将检测结果映射到输出视频流中,输出到显示设备上。 开发流程 1. 安装Vivado开发环境 Vivado是一款Xilinx公司开发的FPGA设计软件,包含了电路设计、模拟、综合、布局、实现等功能,能够帮助开发者快速地完成FPGA系统的设计与实现。在开发本项目前,需要下载并安装Vivado。 2. 编写YOLO模型 在开始使用HLS转换模型之前,需要先编写CNN模型。YOLO是一种非常经典的CNN模型,其结构如下图所示: ![image-20211004145439314](https://i.loli.net/2021/10/04/cJkzFTh2NWL9lpI.png) YOLO模型包含了24个卷积层、2个全连接层和1个检测层。其中卷积层采用的是3x3大小的卷积核,辅以ReLU激活函数。全连接层使用的是Dropout技术来防止过拟合。检测层则通过从先验框中选择最佳匹配来确定检测结果。 该模型基于Darknet实现,可以从GitHub上下载源代码:https://github.com/AlexeyAB/darknet 3. 使用HLS转换模型 有了模型之后,接下来需要使用HLS将其转换为可行的硬件描述语言。这里我们使用Xilinx公司的Vivado HLS来进行转换。具体来说,需要进行以下步骤: 1. 使用Vivado HLS创建一个新项目,并将YOLO的C++实现加入到项目中。 2. 通过HLS自带的C-synthesis工具生成一个可综合的RTL文件(可执行的硬件描述语言代码)。 3. 通过Vivado工具将此RTL文件与其他必要的模块组成顶层模块,形成可综合的FPGA逻辑。 在将模型转换成可综合的硬件描述语言代码之后,需要对部分代码进行优化,以适应FPGA的特性。优化的内容包括: - 定点化:将模型中的浮点数转换为定点数,以减少资源消耗和延迟。 - 流水线化:将模型中的各层处理分为多个阶段,以增加吞吐量和降低延迟。 - 数据重用:对一些数据进行缓存,提高数据重用率,减少数据访问延迟。 4. 实现视频输入和输出模块 除了模型之外,还需要设计并实现视频输入和输出模块。在本项目中,视频输入模块需要实现以下功能: - 控制采集视频流的帧率和分辨率。 - 对采集到的视频流进行裁剪,以便传入CNN模型进行处理。 视频输出模块需要实现以下功能: - 在送入FPGA的数据流中插入输出图像的信号。 - 根据CNN输出的结果将监测框添加到输出图像中。 5. 在FPGA板子上实现系统 最后一步是将设计好的系统部署到FPGA板子上。这里需要将生成的二进制文件烧录到FPGA板子中,并连接相关硬件设备,如摄像头和显示器。 总结 本项目实现了基于FPGA的卷积神经网络宿舍人脸检测系统,能够实时地检测宿舍内的人脸,并将检测结果通过视频输出。该系统利用了高级综合工具将YOLO模型转化为可综合的硬件描述语言代码,使得模型能够在FPGA上实现加速。同时,该项目还涉及到视频输入、输出模块的设计与实现,这为FPGA系统的开发提供了新的思路与方向。

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