src/template_match.cpp:101:1: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type] }

这个警告提示表明，在一个非`void`函数中，存在没有返回值的情况。

在你的代码中，函数可能是这样的：

int foo()
{
    if (condition) {
        return 1;
    }
    // 没有返回值的情况
}

当`condition`为`false`时，函数没有返回值，这会导致编译器发出警告。

为了解决这个问题，你需要确保在所有可能的分支中都有返回值。例如：

int foo()
{
    if (condition) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

在这个例子中，即使`condition`为`false`，函数也会返回一个值。这样就避免了编译器警告。

另外，如果你的函数确实没有返回值，应该将函数定义为`void`类型，例如：

void foo()
{
    // ...
}

这样就不会出现这个警告了。

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correspondence_estimation_normal_shooting.h:184:41: error: return-statement with a value, in function returning 'void' [-fpermissive] getKSearch () const { return (k_); } ^ registration/CMakeFiles/pcl_registration.dir/build.make:103: recipe for target 'registration/CMakeFiles/pcl_registration.dir/src/correspondence_estimation_normal_shooting.cpp.o' failed

这错误是由于在返回类型为`void`的函数使用了带有返回值的`return`语导致的。在你提供的代码，`getKSearch()`函数的返回类型应该是`void`，但是你使用了`return (k_);`语句来返回一个值。这是不允许的。

要解决这个错误，你需要确认`getKSearch()`函数的返回类型是否正确，并根据需要修改函数的实现，确保不再使用带有返回值的`return`语句。如果`getKSearch()`函数确实需要返回一个值，那么你需要将返回类型修改为与返回值匹配的类型。

请注意，在你的下一个问题中，不要重复我之前说的话。

a.cpp:44:6: error: prototype for ‘bool ArrayList::findData(int, dataType)’ does not match any in class ‘ArrayList’ bool ArrayList::findData(int p,dataType d){ ^~~~~~~~~ a.cpp:15:8: error: candidates are: bool ArrayList::findData(int, dataType&) bool findData(int p, dataType& d); ^~~~~~~~ a.cpp:37:5: error: int ArrayList::findData(dataType) int ArrayList::findData(dataType d){ ^~~~~~~~~ a.cpp: In member function ‘bool ArrayList::insertData(int, dataType)’: a.cpp:58:1: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type] } ^

这个错误是因为类中函数的声明和定义不一致导致的。提示中说类中没有与函数声明匹配的函数定义，因此编译器无法将其链接在一起。

具体来说，你在类中声明了一个名为 `findData` 的函数，该函数有两个形参，一个是 `int` 类型，一个是 `dataType` 类型，返回值是 `bool` 类型。但是，在类外定义该函数时，你却将第二个形参改成了 `dataType&` 类型，导致与类中声明的函数不匹配。

同样的问题也出现在了另外两个函数 `findData` 和 `insertData` 中。在类中声明函数时，应该与类外定义的函数保持一致，包括参数类型、参数个数、返回值类型等。

因此，你需要修改类外定义的函数，使其与类中声明的函数保持一致。例如，在 `findData` 函数中，你可以将 `dataType&` 修改为 `dataType`，如下所示：

// 类中声明的函数
bool findData(int p, dataType d);
int findData(dataType d);
// 类外定义的函数
bool ArrayList::findData(int p, dataType d) {
    // ...
}
int ArrayList::findData(dataType d) {
    // ...
}

修改完函数定义之后，再进行编译就应该可以解决这个错误了。同时，需要注意在 `insertData` 函数中添加返回值语句，否则编译器会给出警告。