src/template_match.cpp:101:1: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type] }

这个警告提示表明，在一个非`void`函数中，存在没有返回值的情况。

在你的代码中，函数可能是这样的：

int foo()
{
    if (condition) {
        return 1;
    }
    // 没有返回值的情况
}

当`condition`为`false`时，函数没有返回值，这会导致编译器发出警告。

为了解决这个问题，你需要确保在所有可能的分支中都有返回值。例如：

int foo()
{
    if (condition) {
        return 1;
    } else {
        return 0;
    }
}

在这个例子中，即使`condition`为`false`，函数也会返回一个值。这样就避免了编译器警告。

另外，如果你的函数确实没有返回值，应该将函数定义为`void`类型，例如：

void foo()
{
    // ...
}

这样就不会出现这个警告了。

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correspondence_estimation_normal_shooting.h:184:41: error: return-statement with a value, in function returning 'void' [-fpermissive] getKSearch () const { return (k_); } ^ registration/CMakeFiles/pcl_registration.dir/build.make:103: recipe for target 'registration/CMakeFiles/pcl_registration.dir/src/correspondence_estimation_normal_shooting.cpp.o' failed

这错误是由于在返回类型为`void`的函数使用了带有返回值的`return`语导致的。在你提供的代码，`getKSearch()`函数的返回类型应该是`void`，但是你使用了`return (k_);`语句来返回一个值。这是不允许的。

要解决这个错误，你需要确认`getKSearch()`函数的返回类型是否正确，并根据需要修改函数的实现，确保不再使用带有返回值的`return`语句。如果`getKSearch()`函数确实需要返回一个值，那么你需要将返回类型修改为与返回值匹配的类型。

请注意，在你的下一个问题中，不要重复我之前说的话。

no return statement in function returning non-void [-wreturn-type]

这个错误提示是指在一个返回值非void类型的函数中，没有包含return语句。在函数执行完毕后，应该返回一个与函数声明中返回类型相匹配的值，否则会出现编译错误。需要在函数中添加return语句，以返回正确的值。