%画线部分 sitat11=sita2+k5*3*pi/2; if(sitat11<0) sitat11=sitat11+2*pi; elseif(sitat11>2*pi) sitat11=sitat11-2*pi; end sitat11=sitat11; sitat12=atan((y3-y0)/(x3-x0)); if( y3 - y0 > 0 && x3 - x0 > 0 ) sitat12 = sitat12; elseif( y3 - y0 > 0 && x3 - x0 < 0 ) sitat12 = pi-abs(sitat12); elseif (y3 - y0 < 0 && x3 - x0 < 0 ) sitat12 = pi+abs(sitat12); elseif( y3 - y0 < 0 && x3 - x0 > 0 ) sitat12 = 2*pi-abs(sitat12); elseif(y3 - y0 == 0 && x3 - x0 > 0 ) sitat12 = 0; elseif(y3 - y0 > 0 && x3 - x0 == 0 ) sitat12 = pi/2; elseif(y3 - y0 == 0 && x3 - x0 < 0 ) sitat12 = pi; elseif( y3 - y0 < 0 && x3 - x0 == 0 ) sitat12 = 3/2*pi; end if(G0==2) if(sitat11>sitat12) t1=sitat11:-0.01:sitat12; elseif(sitat11==sitat12) t1=sitat11+pi:-0.01:sitat12; else t1=sitat11+2*pi:-0.01:sitat12; end elseif(G0==3) if(sitat11>sitat12) t1=sitat11:0.01:sitat12+2*pi; else t1=sitat11:0.01:sitat12; end end if(G0==2)%插入型时 if(sitat11>sitat12) t=sitat11:-0.01:sitat12; elseif(sitat11==sitat12) t=sitat11+pi:-0.01:sitat12; else t=sitat11+2*pi:-0.01:sitat12; end elseif(G0==3) if(sitat11>sitat12) t=sitat11:0.01:sitat12+2*pi; else t=sitat11:0.01:sitat12; end end这段代码的含义

这段代码主要是用来计算角度值的。其中，sitat11和sitat12是两个角度值，根据输入的x0、y0、x3、y3等参数计算得出。在if语句中，根据不同情况对sitat12进行处理，以保证其值在正确的范围内。然后根据G0的值，分别计算出t1和t，这里主要是根据不同的插补方式进行计算。最终得到的t1和t即为需要进行插补的角度序列。