请帮我举例一个代码： stm32G0使用USART3 hal MDB4.2协议 发送命令

以下是一个使用STM32G0系列的USART3 HAL库向MDB4.2协议发送命令的示例代码：

#include "stm32g0xx_hal.h"

#define MDB_CMD_LENGTH 5  // MDB命令长度为5字节

UART_HandleTypeDef huart3;  // 定义USART3句柄

void send_mdb_command(uint8_t* cmd)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart3, cmd, MDB_CMD_LENGTH, 100);  // 发送命令
}

int main(void)
{
  uint8_t mdb_cmd[MDB_CMD_LENGTH] = {0x07, 0x10, 0x00, 0x01, 0x00};  // MDB命令

  HAL_Init();
  __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();  // 使能USART3时钟
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart3);  // 初始化USART3

  while (1)
  {
    send_mdb_command(mdb_cmd);  // 发送MDB命令
    HAL_Delay(10);  // 延时10毫秒
  }
}

该代码中使用了STM32G0系列的HAL库函数`HAL_UART_Transmit()`向USART3发送MDB命令，并使用`HAL_Delay()`函数实现了10毫秒的延时。在具体使用时，需要根据MDB协议的要求修改命令内容和长度。