编写以下任务代码：单片机为控制器实现电阻炉温度控制。要求显示实时温度；通过键盘可修改温度给定值；用数字PID算法实现温度自动控制

以下是一个简单的单片机电阻炉温度控制代码框架，包含实时温度显示、温度给定值修改、PID算法控制等功能。

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// 定义IO口
sbit heater = P1 ^ 0;   // 加热器控制引脚
sbit k1 = P3 ^ 0;       // 键盘按键1
sbit k2 = P3 ^ 1;       // 键盘按键2
sbit k3 = P3 ^ 2;       // 键盘按键3
sbit k4 = P3 ^ 3;       // 键盘按键4

// 定义变量
float current_temp = 0; // 当前温度
float target_temp = 0;  // 目标温度
float kp = 0, ki = 0, kd = 0; // PID算法参数
float err = 0, err_last = 0, integral = 0, derivative = 0; // PID算法中的误差、上一次误差、积分项和微分项

// 温度传感器读取函数
float read_temp() {
    // 实现温度传感器读取温度的代码
    // 返回温度值
}

// 显示函数
void display() {
    // 实现显示当前温度的代码
}

// PID算法函数
void PID_control() {
    err = target_temp - current_temp; // 当前误差
    integral += err; // 积分项
    derivative = err - err_last; // 微分项
    err_last = err; // 保存上一次误差

    float output = kp * err + ki * integral + kd * derivative; // PID控制输出
    if (output > 100) output = 100; // 输出限幅
    if (output < 0) output = 0;
    heater = output > current_temp ? 1 : 0; // 根据控制输出控制加热器
}

// 主函数
void main() {
    // 初始化代码

    while (1) {
        current_temp = read_temp(); // 读取当前温度
        display(); // 显示当前温度

        // 处理键盘输入，修改目标温度和PID算法参数
        if (k1 == 0) {
            target_temp += 5;
            while (k1 == 0); // 等待按键松开
        }
        if (k2 == 0) {
            target_temp -= 5;
            while (k2 == 0);
        }
        if (k3 == 0) {
            kp += 0.1;
            while (k3 == 0);
        }
        if (k4 == 0) {
            kp -= 0.1;
            while (k4 == 0);
        }

        PID_control(); // PID算法控制加热器
    }
}

这个代码框架仅提供一个思路，具体实现需要根据具体硬件和软件平台进行调整。