光电小车走迷宫代码设置

光电小车走迷宫的代码设置包括两个部分：硬件设置和软件代码设置。以下是一个简单的示例代码：

硬件设置：

1. 将两个电机分别接到L298N电机驱动模块上的IN1、IN2、IN3、IN4四个引脚上，接好电源和地线。
2. 将红外线传感器连接到Arduino的数字引脚上，其中左侧传感器连接到D2引脚，右侧传感器连接到D3引脚。

代码设置：

1. 引入头文件

#include <AFMotor.h> // 驱动电机需要的库

2. 定义电机及传感器

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ); // 定义左电机
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ); // 定义右电机
int leftSensor = 2; // 左侧传感器连接到D2
int rightSensor = 3; // 右侧传感器连接到D3

3. 设置电机速度

motor1.setSpeed(150); // 设置左电机速度为150
motor2.setSpeed(150); // 设置右电机速度为150

4. 读取传感器数值

int leftValue = digitalRead(leftSensor); // 获取左传感器数值
int rightValue = digitalRead(rightSensor); // 获取右传感器数值

5. 根据传感器数值控制电机转动

if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) { // 左侧传感器检测到黑线，右侧传感器未检测到黑线
    motor1.run(BACKWARD); // 左电机后退
    motor2.run(FORWARD); // 右电机前进
} else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) { // 右侧传感器检测到黑线，左侧传感器未检测到黑线
    motor1.run(FORWARD); // 左电机前进
    motor2.run(BACKWARD); // 右电机后退
} else if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) { // 左右传感器都未检测到黑线
    motor1.run(FORWARD); // 左电机前进
    motor2.run(FORWARD); // 右电机前进
} else { // 左右传感器都检测到黑线
    motor1.run(RELEASE); // 左电机停止
    motor2.run(RELEASE); // 右电机停止
}

6. 完整代码

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);
int leftSensor = 2;
int rightSensor = 3;

void setup() {
    motor1.setSpeed(150);
    motor2.setSpeed(150);
    pinMode(leftSensor, INPUT);
    pinMode(rightSensor, INPUT);
}

void loop() {
    int leftValue = digitalRead(leftSensor);
    int rightValue = digitalRead(rightSensor);

    if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) {
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(FORWARD);
    } else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) {
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
    } else if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(FORWARD);
    } else {
        motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
    }
}