// 广播数据过滤 if (filter_status == TriStateToggleButton.ToggleStatus.on) { // 处理数据,判断广播 byte[] scanRecord = result.getScanRecord().getBytes(); Log.i(TAG, "onScanResult data: " + Util.byte2HexStr(scanRecord)); String boardMsg = Util.parseBroad(scanRecord); if (boardMsg != null) { Log.i(TAG, "onScanResult: boardmsg " + boardMsg); } if(!XBY_BOARD.equals(boardMsg)){ return; } }解释代码

时间: 2024-02-10 10:35:27 浏览: 26
这段代码是用于过滤蓝牙扫描结果的广播数据。首先判断`filter_status`是否为`on`,如果是,则获取扫描结果的广播数据,使用工具类`Util`中的`parseBroad`方法对广播数据进行处理,得到广播信息`boardMsg`。如果`boardMsg`不为空且不等于常量`XBY_BOARD`,则直接返回,否则可以继续后续的操作。这段代码的作用是提高蓝牙扫描结果的准确性,只保留符合规定格式的广播数据。
相关问题

@Override public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) { BluetoothDevice device = result.getDevice(); Log.i(TAG, "onScanResult: 扫描到设备 " + device.getName() + " RSSI:" + result.getRssi()); int rssi = result.getRssi(); // 获取当前过滤设置 TriStateToggleButton.ToggleStatus filter_status; // 过滤为false, 全部检查 if(XbyActivity.filterProduct){ filter_status = TriStateToggleButton.ToggleStatus.on; }else{ // 三种过滤模式(普通) filter_status = mScanBack.getScanFilterStatus(); } // 过滤无名称设备 if (filter_status != TriStateToggleButton.ToggleStatus.off) { // on mid 都会走无名称过滤 if (device.getName() == null) { return; } }

这段代码是在扫描蓝牙设备时的回调函数,onScanResult()方法会在每扫描到一个设备时回调一次。回调参数包括callbackType和result,其中callbackType表示回调类型,result表示扫描到的设备信息。在方法中,首先通过result.getDevice()获取扫描到的蓝牙设备对象,然后使用Log.i()方法将设备名称和信号强度等信息打印到日志中。接着获取当前的过滤设置,如果过滤为false,则不对设备进行过滤检查;否则,根据过滤模式来对设备进行过滤,例如过滤无名称设备。最后,如果设备名称为null,则返回,否则继续执行后续操作。

formData.iotEquipPlanDetailList = formData.iotEquipPlanDetailList .filter(_ => _.show) .map(_ => { if (_.dataType === 1) { // } else { _.randomStart = _.random[0]; _.randomEnd = _.random[1]; delete _.random; } delete _.show; delete _.random; return _; });

这段代码是对`formData.iotEquipPlanDetailList`数组进行处理。具体来说,它做了以下几件事: 1. 使用`filter`方法过滤掉`show`属性为`false`的元素; 2. 使用`map`方法对数组中的每个元素进行处理,并返回新的数组; 3. 对于每个元素,如果`dataType`属性为`1`,不做处理,否则将`random`属性拆分成`randomStart`和`randomEnd`两个属性,然后删除`random`属性; 4. 最后删除每个元素中的`show`和`random`属性,然后返回处理后的新数组。 这段代码的目的是对数组进行一些数据的处理和清理,以便在后续的业务逻辑中使用。

相关推荐

优化代码class FileManager_listview(ListView): """利用django的五大视图中的ListView来显示数据 同时添加了排序功能 """ # 查询模型 model = FileManager # 指定模型为UserInfo # TODO 待完善 extra_context待实验 # 设置模型外的数据 # extra_context = {'title': '人员信息表'} # 获取并判断搜索条件 # 设置模版文件 template_name = 'zadmin/pages/File_Manager.html' # 指定模板 # 设置模板上下文,即为模板变量进行命名 context_object_name = 'files' # 指定在模板中使用的变量为customers # 每页的展示多少条数据 paginate_by = 10 # 注意下面一行, 获取智能页码范围,并传递给模板 # page_range = paginator.get_elided_page_range(page, on_each_side=3, on_ends=2) # 可以自定义查询集 # TODO 应该是可以指定一个数据库中的部分数据吧 # queryset = UserInfo.objects.all() # 重写get_queryset方法,对数据进行过滤排序 def get_queryset(self): """ 查询 :return: """ queryset = super().get_queryset() mywhere = [] order_by = self.request.GET.get('order_by', None) search_keyword = self.request.GET.get("search", None) # Q就是或 if search_keyword: # 构造查询条件 kwlist = Q(username__contains=search_keyword) | Q(realname__contains=search_keyword) | Q( phone__contains=search_keyword) # # 保持搜索条件 # mywhere.append('search=' + search_keyword) # 将搜索参数存储在Session中 self.request.session['search_keyword'] = search_keyword messages.success(self.request, '搜索结果') else: # 清除Session中的搜索参数 self.request.session.pop('search_query', None) # return queryset.filter(kwlist) return queryset

import pyntcloud from scipy.spatial import cKDTree import numpy as np def pass_through(cloud, limit_min=-10, limit_max=10, filter_value_name="z"): """ 直通滤波 :param cloud:输入点云 :param limit_min: 滤波条件的最小值 :param limit_max: 滤波条件的最大值 :param filter_value_name: 滤波字段(x or y or z) :return: 位于[limit_min,limit_max]范围的点云 """ points = np.asarray(cloud.points) if filter_value_name == "x": ind = np.where((points[:, 0] >= limit_min) & (points[:, 0] <= limit_max))[0] x_cloud = pcd.select_by_index(ind) return x_cloud elif filter_value_name == "y": ind = np.where((points[:, 1] >= limit_min) & (points[:, 1] <= limit_max))[0] y_cloud = cloud.select_by_index(ind) return y_cloud elif filter_value_name == "z": ind = np.where((points[:, 2] >= limit_min) & (points[:, 2] <= limit_max))[0] z_cloud = pcd.select_by_index(ind) return z_cloud # -------------------读取点云数据并可视化------------------------ # 读取原始点云数据 cloud_before=pyntcloud.PyntCloud.from_file("./data/pcd/000000.pcd") # 进行点云下采样/滤波操作 # 假设得到了处理后的点云(下采样或滤波后) pcd = o3d.io.read_point_cloud("./data/pcd/000000.pcd") filtered_cloud = pass_through(pcd, limit_min=-10, limit_max=10, filter_value_name="x") # 获得原始点云和处理后的点云的坐标值 points_before = cloud_before.points.values points_after = filtered_cloud.points.values # 使用KD-Tree将两组点云数据匹配对应,求解最近邻距离 kdtree_before = cKDTree(points_before) distances, _ = kdtree_before.query(points_after) # 计算平均距离误差 ade = np.mean(distances) print("滤波前后的点云平均距离误差为:", ade) o3d.visualization.draw_geometries([filtered_cloud], window_name="直通滤波", width=1024, height=768, left=50, top=50, mesh_show_back_face=False) # 创建一个窗口,设置窗口大小为800x600 vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window(width=800, height=600) # 设置视角点 ctr = vis.get_view_control() ctr.set_lookat([0, 0, 0]) ctr.set_up([0, 0, 1]) ctr.set_front([1, 0, 0])这段程序有什么问题吗

最新推荐

recommend-type

django model 条件过滤 queryset.filter(**condtions)用法详解

总的来说,Django的`queryset.filter()`方法提供了一种灵活的方式来处理数据库查询,支持多种条件过滤和组合操作,使得开发者能够高效地处理复杂的数据筛选需求。结合`Q`对象和链式调用,可以构建出满足各种复杂场景...
recommend-type

BSC绩效考核指标汇总 (2).docx

BSC(Balanced Scorecard,平衡计分卡)是一种战略绩效管理系统,它将企业的绩效评估从传统的财务维度扩展到非财务领域,以提供更全面、深入的业绩衡量。在提供的文档中,BSC绩效考核指标主要分为两大类:财务类和客户类。 1. 财务类指标: - 部门费用的实际与预算比较:如项目研究开发费用、课题费用、招聘费用、培训费用和新产品研发费用,均通过实际支出与计划预算的百分比来衡量,这反映了部门在成本控制上的效率。 - 经营利润指标:如承保利润、赔付率和理赔统计,这些涉及保险公司的核心盈利能力和风险管理水平。 - 人力成本和保费收益:如人力成本与计划的比例,以及标准保费、附加佣金、续期推动费用等与预算的对比,评估业务运营和盈利能力。 - 财务效率:包括管理费用、销售费用和投资回报率,如净投资收益率、销售目标达成率等,反映公司的财务健康状况和经营效率。 2. 客户类指标: - 客户满意度:通过包装水平客户满意度调研,了解产品和服务的质量和客户体验。 - 市场表现:通过市场销售月报和市场份额,衡量公司在市场中的竞争地位和销售业绩。 - 服务指标:如新契约标保完成度、续保率和出租率,体现客户服务质量和客户忠诚度。 - 品牌和市场知名度:通过问卷调查、公众媒体反馈和总公司级评价来评估品牌影响力和市场认知度。 BSC绩效考核指标旨在确保企业的战略目标与财务和非财务目标的平衡,通过量化这些关键指标,帮助管理层做出决策,优化资源配置,并驱动组织的整体业绩提升。同时,这份指标汇总文档强调了财务稳健性和客户满意度的重要性,体现了现代企业对多维度绩效管理的重视。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】Flask中的会话与用户管理

![python网络编程合集](https://media.geeksforgeeks.org/wp-content/uploads/20201021201514/pythonrequests.PNG) # 2.1 用户注册和登录 ### 2.1.1 用户注册表单的设计和验证 用户注册表单是用户创建帐户的第一步,因此至关重要。它应该简单易用,同时收集必要的用户信息。 * **字段设计:**表单应包含必要的字段,如用户名、电子邮件和密码。 * **验证:**表单应验证字段的格式和有效性,例如电子邮件地址的格式和密码的强度。 * **错误处理:**表单应优雅地处理验证错误,并提供清晰的错误消
recommend-type

卷积神经网络实现手势识别程序

卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)在手势识别中是一种非常有效的机器学习模型。CNN特别适用于处理图像数据,因为它能够自动提取和学习局部特征,这对于像手势这样的空间模式识别非常重要。以下是使用CNN实现手势识别的基本步骤: 1. **输入数据准备**:首先,你需要收集或获取一组带有标签的手势图像,作为训练和测试数据集。 2. **数据预处理**:对图像进行标准化、裁剪、大小调整等操作,以便于网络输入。 3. **卷积层(Convolutional Layer)**:这是CNN的核心部分,通过一系列可学习的滤波器(卷积核)对输入图像进行卷积,以
recommend-type

BSC资料.pdf

"BSC资料.pdf" 战略地图是一种战略管理工具,它帮助企业将战略目标可视化,确保所有部门和员工的工作都与公司的整体战略方向保持一致。战略地图的核心内容包括四个相互关联的视角:财务、客户、内部流程和学习与成长。 1. **财务视角**:这是战略地图的最终目标,通常表现为股东价值的提升。例如,股东期望五年后的销售收入达到五亿元,而目前只有一亿元,那么四亿元的差距就是企业的总体目标。 2. **客户视角**:为了实现财务目标,需要明确客户价值主张。企业可以通过提供最低总成本、产品创新、全面解决方案或系统锁定等方式吸引和保留客户,以实现销售额的增长。 3. **内部流程视角**:确定关键流程以支持客户价值主张和财务目标的实现。主要流程可能包括运营管理、客户管理、创新和社会责任等,每个流程都需要有明确的短期、中期和长期目标。 4. **学习与成长视角**:评估和提升企业的人力资本、信息资本和组织资本,确保这些无形资产能够支持内部流程的优化和战略目标的达成。 绘制战略地图的六个步骤: 1. **确定股东价值差距**:识别与股东期望之间的差距。 2. **调整客户价值主张**:分析客户并调整策略以满足他们的需求。 3. **设定价值提升时间表**:规划各阶段的目标以逐步缩小差距。 4. **确定战略主题**:识别关键内部流程并设定目标。 5. **提升战略准备度**:评估并提升无形资产的战略准备度。 6. **制定行动方案**:根据战略地图制定具体行动计划,分配资源和预算。 战略地图的有效性主要取决于两个要素: 1. **KPI的数量及分布比例**:一个有效的战略地图通常包含20个左右的指标,且在四个视角之间有均衡的分布,如财务20%,客户20%,内部流程40%。 2. **KPI的性质比例**:指标应涵盖财务、客户、内部流程和学习与成长等各个方面,以全面反映组织的绩效。 战略地图不仅帮助管理层清晰传达战略意图,也使员工能更好地理解自己的工作如何对公司整体目标产生贡献,从而提高执行力和组织协同性。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【进阶】Flask中的请求处理

![【进阶】Flask中的请求处理](https://img-blog.csdnimg.cn/20200422085130952.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pqMTEzMTE5MDQyNQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Flask请求处理概述** Flask是一个轻量级的Web框架,它提供了一个简洁且灵活的接口来处理HTTP请求。在Flask中,请求处理是一个核心概念,它允许
recommend-type

transformer模型对话

Transformer模型是一种基于自注意力机制的深度学习架构,最初由Google团队在2017年的论文《Attention is All You Need》中提出,主要用于自然语言处理任务,如机器翻译和文本生成。Transformer完全摒弃了传统的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN),转而采用全连接的方式处理序列数据,这使得它能够并行计算,极大地提高了训练速度。 在对话系统中,Transformer模型通过编码器-解码器结构工作。编码器将输入序列转化为固定长度的上下文向量,而解码器则根据这些向量逐步生成响应,每一步都通过自注意力机制关注到输入序列的所有部分,这使得模型能够捕捉到
recommend-type

BSC绩效考核指标汇总 (3).pdf

BSC(Balanced Scorecard,平衡计分卡)是一种企业绩效管理系统,它将公司的战略目标分解为四个维度:财务、客户、内部流程和学习与成长。在这个文档中,我们看到的是针对特定行业(可能是保险或保险经纪)的BSC绩效考核指标汇总,专注于财务类和非财务类的关键绩效指标(KPIs)。 财务类指标: 1. 部门费用预算达成率:衡量实际支出与计划费用之间的对比,通过公式 (实际部门费用/计划费用)*100% 来计算,数据来源于部门的预算和实际支出记录。 2. 项目研究开发费用预算达成率:同样用于评估研发项目的资金管理,公式为 (实际项目研究开发费用/计划费用)*100%。 3. 课题费用预算达成率、招聘费用预算达成率、培训费用预算达成率 和 新产品研究开发费用预算达成率:这些都是人力资源相关开支的预算执行情况,涉及到费用的实际花费与计划金额的比例。 4. 承保利润:衡量保险公司盈利能力的重要指标,包括赔付率和寿险各险种的死差损益(实际死亡率与预期死亡率的差异)。 5. 赔付率:反映保险公司的赔付情况,是业务健康度的一个关键指标。 6. 内嵌价值的增加:代表了保单的价值增长,反映了公司长期盈利能力。 7. 人力成本总额控制率:通过比较实际人力成本与计划成本来评估人力成本的有效管理。 8. 标准保费达成率:衡量公司的销售业绩,即实际收取保费与目标保费的比率。 9. 其他费用比率,如附加佣金、续期推动费用、业务推动费用等,用来评估营销费用的效率。 非财务类指标: 1. 销售目标达成率:衡量销售团队完成预定目标的程度,通过实际销售额与计划销售额的比率计算。 2. 理赔率:体现客户服务质量和效率,涉及保险公司处理理赔请求的速度和成功率。 3. 产品/服务销售收入达成率:衡量产品或服务的实际销售效果,反映市场响应和客户满意度。 这些指标集合在一起,提供了全面的视角来评估公司的经营效率、财务表现以及战略执行情况。通过定期跟踪和分析这些数据,企业可以持续优化策略,提升业绩,确保与整体战略目标的一致性。每个指标的数据来源通常来自于相关部门的预算和实际操作记录,确保信息的准确性。