写一段蓝牙ble扫描的c语言程序

以下是一个蓝牙BLE扫描的C语言程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *devices = NULL;
    int max_devices = 255;
    int num_devices = 0;
    long int flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    int duration = 8; // 扫描持续时间，单位为1.28秒

    // 打开蓝牙适配器
    int adapter_id = hci_get_route(NULL);
    int socket_id = hci_open_dev(adapter_id);
    if (socket_id < 0)
    {
        perror("Could not open socket");
        exit(1);
    }

    // 开始扫描蓝牙设备
    devices = (inquiry_info*)malloc(max_devices * sizeof(inquiry_info));
    num_devices = hci_inquiry(adapter_id, duration, max_devices, NULL, &devices, flags);
    if (num_devices < 0)
    {
        perror("Could not scan devices");
        exit(1);
    }

    // 输出扫描到的设备信息
    printf("Scanned %d devices:\n", num_devices);
    for (int i = 0; i < num_devices; i++)
    {
        char address[19] = {0};
        ba2str(&(devices[i].bdaddr), address);
        printf("Device %d: %s\n", i+1, address);
    }

    // 关闭蓝牙适配器
    free(devices);
    close(socket_id);

    return 0;
}

这个程序使用了BlueZ库来执行蓝牙扫描操作，并且可以在Linux系统上编译和运行。需要注意的是，运行此程序需要以管理员权限执行。