Error in `./RF_Relay': double free or corruption (!prev): 0x00007f5facce9db0 ***

这个错误通常表示程序试图释放已经释放的内存，或者试图释放不是由malloc()、calloc()或realloc()动态分配的内存。这种情况下，程序通常会崩溃或者异常退出。通常这种错误的原因有以下几种：

1. 释放已经被释放的内存，导致重复释放。
2. 释放不是动态分配的内存，比如栈上的内存或者全局变量。
3. 内存越界，导致释放了不该释放的内存。
4. 内存泄漏，导致程序运行时占用的内存不断增加，最终导致程序崩溃。

要解决这个错误，可以使用工具来检查内存问题，比如Valgrind。Valgrind可以帮助你检查程序中的内存错误和泄漏问题，帮助你找到问题的根源。你可以使用以下命令来运行Valgrind：

valgrind ./RF_Relay

这样Valgrind会运行你的程序，并检查内存使用情况。如果发现问题，Valgrind会输出相应的错误信息，方便你找到问题所在。另外，你也可以使用gdb调试器来跟踪程序的运行，找到问题所在。

相关问题

==2872== Process terminating with default action of signal 2 (SIGINT) ==2872== at 0x5550D50: nanosleep (nanosleep.c:28) ==2872== by 0x153E2E: void std::this_thread::sleep_for<long, std::ratio<1l, 1000l> >(std::chrono::duration<long, std::ratio<1l, 1000l> > const&) (in /home/zc/ws/RF_Relay_server/src/RF_Relay) ==2872== by 0x1505B0: main (in /home/zc/ws/RF_Relay_server/src/RF_Relay) ==2872== ==2872== HEAP SUMMARY: ==2872== in use at exit: 188,065 bytes in 997 blocks ==2872== total heap usage: 3,008 allocs, 2,011 frees, 402,131 bytes allocated ==2872== ==2872== LEAK SUMMARY: ==2872== definitely lost: 0 bytes in 0 blocks ==2872== indirectly lost: 0 bytes in 0 blocks ==2872== possibly lost: 2,128 bytes in 7 blocks ==2872== still reachable: 185,937 bytes in 990 blocks ==2872== suppressed: 0 bytes in 0 blocks ==2872== Rerun with --leak-check=full to see details of leaked memory ==2872== ==2872== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v ==2872== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)

这个输出是Valgrind的输出结果，其中包含了程序运行时的内存使用情况，包括内存泄漏等问题。具体来说，这个输出中包含了以下几个部分：

1. Process terminating with default action of signal 2 (SIGINT)

这个部分表示程序因为接收到了SIGINT信号而退出。SIGINT信号通常是由于用户发送了中断信号，比如在终端中按下了Ctrl+C。

2. at 0x5550D50: nanosleep (nanosleep.c:28)

这个部分表示程序在退出时正在执行nanosleep函数，位于nanosleep.c文件的第28行。

3. HEAP SUMMARY

这个部分是程序内存使用情况的总结，包括在退出时仍然在使用的内存和已经释放的内存等信息。

4. LEAK SUMMARY

这个部分是程序内存泄漏情况的总结，包括已经泄漏的内存和可能存在的泄漏等信息。其中，definitely lost表示已经确认的内存泄漏，indirectly lost表示间接的内存泄漏，possibly lost表示可能存在的内存泄漏，still reachable表示仍然可以访问但是没有被释放的内存。

5. Rerun with --leak-check=full to see details of leaked memory

这个部分提示你可以使用--leak-check=full选项来查看内存泄漏的详细信息。

需要注意的是，Valgrind的输出信息可能会比较详细，需要耐心查看。另外，在程序中尽可能避免内存泄漏和其他内存错误，可以提高程序的稳定性和性能。

TOP_DIR: /home/lyj/seL4_rpi4 App build directory: Configuration start -- Set platform details from PLATFORM=rpi4 -- KernelPlatform: bcm2711 -- KernelARMPlatform: rpi4 -- Found seL4: /home/lyj/seL4_rpi4/kernel -- platform bcm2711 supports multiple architectures, none was given -- defaulting to: aarch64 CMake Error at /home/lyj/seL4_rpi4/build/apps/comm-crypto-relay/gcc.cmake:51 (message): Unable to find valid cross-compiling GCC Call Stack (most recent call first): /home/lyj/seL4_rpi4/build/apps/comm-crypto-relay/gcc.cmake:65 (FindPrefixedGCC) /usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeDetermineSystem.cmake:93 (include) CMakeLists.txt:9 (project) CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja". CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set. You probably need to select a different build tool. CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage -- Configuring incomplete, errors occurred! Configuration complete ########################## Build start ninja: Entering directory `/home/lyj/seL4_rpi4/build/apps/comm-crypto-relay' ninja: error: loading 'build.ninja': No such file or directory Build complete ########################## Copy to shared folder: /mnt/d/Resource/tftp cp: 无法获取'/home/lyj/seL4_rpi4/build/apps/comm-crypto-relay/images/*' 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录 Copy failed 这段代码哪里错了

这段代码存在多个错误，具体如下：

1. 错误信息：Unable to find valid cross-compiling GCC

这是由于缺少交叉编译工具链导致的。你需要安装适合的交叉编译器，并将其添加到环境变量中，以便 CMake 能够找到它。

2. 错误信息：CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja"

这是由于缺少构建工具 `ninja` 导致的。你需要安装 `ninja` 并将其添加到环境变量中。

3. 错误信息：CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage

这是由于没有设置 C 编译器导致的。你可以通过设置 `CMAKE_C_COMPILER` 环境变量来解决此问题。例如：

export CMAKE_C_COMPILER=/path/to/your/c/compiler

4. 错误信息：cp: 无法获取'/home/lyj/seL4_rpi4/build/apps/comm-crypto-relay/images/*' 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录

这是由于构建过程中没有生成可执行文件导致的。你需要检查构建过程是否出现了其他错误，并确保可执行文件已正确生成。