Error in `./RF_Relay': double free or corruption (!prev): 0x00007f5facce9db0 ***

这个错误通常表示程序试图释放已经释放的内存，或者试图释放不是由malloc()、calloc()或realloc()动态分配的内存。这种情况下，程序通常会崩溃或者异常退出。通常这种错误的原因有以下几种：

1. 释放已经被释放的内存，导致重复释放。
2. 释放不是动态分配的内存，比如栈上的内存或者全局变量。
3. 内存越界，导致释放了不该释放的内存。
4. 内存泄漏，导致程序运行时占用的内存不断增加，最终导致程序崩溃。

要解决这个错误，可以使用工具来检查内存问题，比如Valgrind。Valgrind可以帮助你检查程序中的内存错误和泄漏问题，帮助你找到问题的根源。你可以使用以下命令来运行Valgrind：

valgrind ./RF_Relay

这样Valgrind会运行你的程序，并检查内存使用情况。如果发现问题，Valgrind会输出相应的错误信息，方便你找到问题所在。另外，你也可以使用gdb调试器来跟踪程序的运行，找到问题所在。