请用python写一个使用realsense2库进行骨骼识别的代码

我可以回答这个问题。以下是一个使用realsense2库进行骨骼识别的Python代码示例：

import pyrealsense2 as rs

# 配置深度和彩色流
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

# 启动管道
pipeline.start(config)

# 创建人体姿势识别器
pose = rs.pose()

try:
    while True:
        # 等待新的帧
        frames = pipeline.wait_for_frames()

        # 获取深度和彩色帧
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        color_frame = frames.get_color_frame()

        # 如果帧不完整，则跳过
        if not depth_frame or not color_frame:
            continue

        # 将深度和彩色帧转换为点云
        pc = rs.pointcloud()
        points = pc.calculate(depth_frame)
        pc.map_to(color_frame)
        points.export_to_ply("pointcloud.ply", color_frame)

        # 检测人体姿势
        pose.process(depth_frame)

        # 获取人体骨骼信息
        skeleton = pose.get_skeleton()

        # 打印骨骼信息
        for joint in skeleton.joints:
            print(joint.name, joint.position.x, joint.position.y, joint.position.z)

except KeyboardInterrupt:
    pass

# 停止管道
pipeline.stop()

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。