5月 29 09:03:52 linaro-alip kernel: rockchip_canfd fea60000.can can0: rockchip_canfd_get_berr_counter RX_ERR_CNT=0x00000000, TX_ERR_CNT=0x00000000 5月 29 09:04:28 linaro-alip kernel: dwhdmi-rockchip fdea0000.hdmi: use tmds mode 5月 29 09:06:15 linaro-alip systemd[1]: isc-dhcp-server.service: Found left-over process 1911 (dhcpd) in control group while starting unit. Ignoring. 5月 29 09:06:15 linaro-alip systemd[1]: This usually indicates unclean termination of a previous run, or service implementation deficiencies. 5月 29 09:06:15 linaro-alip isc-dhcp-server[1944]: Launching IPv4 server only. 5月 29 09:06:15 linaro-alip isc-dhcp-server[1944]: Starting ISC DHCPv4 server: dhcpddhcpd service already running (pid file /var/run/dhcpd.pid currenty exists) ... 5月 29 09:06:15 linaro-alip isc-dhcp-server[1954]: failed! 5月 29 09:06:15 linaro-alip systemd[1]: isc-dhcp-server.service: Failed with result 'exit-code'.

根据你提供的日志信息，可以看到 isc-dhcp-server 启动失败，错误信息是 "dhcpd service already running (pid file /var/run/dhcpd.pid currenty exists) ... failed!"。

这个错误提示表明 dhcpd 服务已经在运行中，而且它的进程 ID 被写入了 /var/run/dhcpd.pid 文件中，因此不能启动新的 dhcpd 服务。你可以尝试手动停止正在运行的 dhcpd 服务，并删除 /var/run/dhcpd.pid 文件。可以使用以下命令：

sudo service dhcpd stop
sudo rm /var/run/dhcpd.pid

然后再尝试重新启动 isc-dhcp-server 服务。如果这个方法不起作用，你可以检查一下系统中是否有其他程序或进程也在使用 dhcpd 服务，如果有，需要停止它们以释放 dhcpd 服务。另外，你也可以检查 dhcpd 的配置文件是否正确，是否有语法错误等。

相关问题

export PATH=$PATH:/opt/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.0286_64_aarch64-linux-gnu/bin

这是一个将 `gcc-linaro-7.4.1-2019.0286_64_aarch64-linux-gnu/bin` 目录添加到环境变量 `PATH` 中的命令。这样做的目的是为了方便在命令行中使用该目录中的工具，例如 `gcc` 编译器。该命令会将该目录添加到当前用户的环境变量中，使得该目录中的工具可以直接在命令行中调用。

linaro-alip

您提到的 "linaro-alip" 是指 Linaro 公司开发的一个基于 Android 操作系统的开源软件平台，它提供了一套适用于 ARM 架构的软件和工具。ALIP 是指 "Android Linaro Integration Program"，它旨在为 ARM 架构设备提供一个稳定和高效的 Android 平台。Linaro ALIP 提供了一些基本的功能和服务，例如桌面环境、网络连接、多媒体支持等，可以用于构建各种类型的 ARM 设备，如智能手机、平板电脑、物联网设备等。