5月 29 09:03:52 linaro-alip kernel: rockchip_canfd fea60000.can can0: rockchip_canfd_get_berr_counter RX_ERR_CNT=0x00000000, TX_ERR_CNT=0x00000000 5月 29 09:04:28 linaro-alip kernel: dwhdmi-rockchip fdea0000.hdmi: use tmds mode 5月 29 09:06:15 linaro-alip systemd[1]: isc-dhcp-server.service: Found left-over process 1911 (dhcpd) in control group while starting unit. Ignoring. 5月 29 09:06:15 linaro-alip systemd[1]: This usually indicates unclean termination of a previous run, or service implementation deficiencies. 5月 29 09:06:15 linaro-alip isc-dhcp-server[1944]: Launching IPv4 server only. 5月 29 09:06:15 linaro-alip isc-dhcp-server[1944]: Starting ISC DHCPv4 server: dhcpddhcpd service already running (pid file /var/run/dhcpd.pid currenty exists) ... 5月 29 09:06:15 linaro-alip isc-dhcp-server[1954]: failed! 5月 29 09:06:15 linaro-alip systemd[1]: isc-dhcp-server.service: Failed with result 'exit-code'.

根据你提供的日志信息，可以看到 isc-dhcp-server 启动失败，错误信息是 "dhcpd service already running (pid file /var/run/dhcpd.pid currenty exists) ... failed!"。

这个错误提示表明 dhcpd 服务已经在运行中，而且它的进程 ID 被写入了 /var/run/dhcpd.pid 文件中，因此不能启动新的 dhcpd 服务。你可以尝试手动停止正在运行的 dhcpd 服务，并删除 /var/run/dhcpd.pid 文件。可以使用以下命令：

sudo service dhcpd stop
sudo rm /var/run/dhcpd.pid

然后再尝试重新启动 isc-dhcp-server 服务。如果这个方法不起作用，你可以检查一下系统中是否有其他程序或进程也在使用 dhcpd 服务，如果有，需要停止它们以释放 dhcpd 服务。另外，你也可以检查 dhcpd 的配置文件是否正确，是否有语法错误等。