matlab节点失效下无人机自组网抗毁路由仿真

在 MATLAB 中进行无人机自组网抗毁路由仿真需要以下步骤：

1. 安装 MATLAB

2. 下载并安装 MATLAB Communications Toolbox

3. 创建一个新的 MATLAB 脚本，并添加以下代码来创建一个简单的网络拓扑结构：

numNodes = 10; % 网络节点数
pos = rand(numNodes, 2) * 100; % 随机生成节点位置
figure;
plot(pos(:,1), pos(:,2), 'o');
xlim([0 100]);
ylim([0 100]);

4. 添加以下代码来定义每个节点的传输范围，即节点之间能够通信的最大距离：

radius = 20; % 传输半径
adjacencyMatrix = zeros(numNodes);
for i = 1:numNodes
    for j = 1:numNodes
        if i ~= j
            distance = sqrt(sum((pos(i,:) - pos(j,:)).^2));
            if distance <= radius
                adjacencyMatrix(i,j) = 1;
            end
        end
    end
end

5. 添加以下代码来为每个节点生成随机数据包，并将其发送到邻居节点：

numPackets = 5; % 每个节点要发送的数据包数量
packetSize = 100; % 数据包大小
packetsSent = zeros(numNodes, numNodes, numPackets);
for i = 1:numNodes
    for j = 1:numPackets
        packet = randi([0 1], packetSize, 1);
        for k = 1:numNodes
            if adjacencyMatrix(i,k) == 1
                packetsSent(i,k,j) = packet;
            end
        end
    end
end

6. 添加以下代码来定义节点的状态，即哪些节点已经被摧毁：

numDamagedNodes = 3; % 被摧毁的节点数量
damagedNodes = randperm(numNodes, numDamagedNodes);
state = ones(numNodes,1);
state(damagedNodes) = 0;

7. 添加以下代码来定义路由算法，以确定哪些节点可以接收数据包：

for i = 1:numNodes
    if state(i) == 1 % 如果节点未被摧毁
        for j = 1:numPackets
            packet = packetsSent(i,:,j);
            for k = 1:numNodes
                if adjacencyMatrix(i,k) == 1 && state(k) == 1 % 如果节点可以接收数据包且未被摧毁
                    receivedPacket = packet;
                end
            end
        end
    end
end

8. 运行脚本，观察仿真结果。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。