写一篇关于SGBM算法的文章

SGBM（Semi-Global Block Matching）算法是一种用于图像矫正的常用算法。它可以用来计算两张图像之间的空间变换，从而进行图像矫正。SGBM算法以局部匹配算法和全局匹配算法的结合形式出现，局部匹配算法可以有效减少计算量，而全局匹配算法则可以提高拼接质量。
SGBM算法的主要流程是：首先，将待处理的图像分割成若干小块，然后计算出每个小块之间的像素灰度差异值；其次，计算出两张图像之间的像素块差异值，然后根据空间变换模型计算出图像间的位移；最后，通过图像合成算法，将两张图像进行矫正，实现图像矫正的功能。SGBM算法具有计算量小、拼接质量高的优点，在3D重建、机器视觉、图像分割等领域得到广泛应用。