kthread_create设置优先级

kthread_create函数创建的内核线程的优先级可以在创建时设置。可以使用以下方式设置优先级：

1. 使用kthread_create_on_node函数代替kthread_create函数。这个函数接受一个额外的参数，即要创建线程的节点编号。可以在这个参数中使用常量GFP_KERNEL来分配内存，并在第四个参数中设置线程的优先级。

2. 使用kthread_create函数创建线程后，可以使用kthread_bind函数将线程绑定到一个特定的CPU上，然后使用sched_setscheduler函数设置线程的优先级。

例如，以下代码创建一个优先级为HIGHPRI的内核线程：

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/sched.h>

static struct task_struct *my_thread;

int my_thread_function(void *data)
{
    // thread code here
    return 0;
}

static int __init my_init(void)
{
    my_thread = kthread_create(my_thread_function, NULL, "my_thread");
    if (my_thread) {
        kthread_bind(my_thread, 0);
        sched_setscheduler(my_thread, SCHED_FIFO, &(struct sched_param){ .sched_priority = HIGHPRI });
        wake_up_process(my_thread);
    }
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    kthread_stop(my_thread);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);