利用三菱的mc协议运用java实现PLC的数据采集代码

以下是一个简单的Java程序，它使用三菱MC协议从PLC中读取数据：

import java.net.Socket;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

public class PLCDataCollector {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 设置PLC地址和端口号
        String ip = "192.168.1.10";
        int port = 5000;
        // 设置要读取的寄存器地址和数量
        int startAddress = 0;
        int numRegisters = 10;
        // 创建Socket连接
        Socket socket = new Socket(ip, port);
        // 创建输入输出流
        InputStream in = socket.getInputStream();
        OutputStream out = socket.getOutputStream();
        // 发送读取寄存器的命令
        byte[] command = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A };
        out.write(command);
        // 读取返回数据
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int len = in.read(buffer);
        // 解析返回数据
        int[] data = new int[numRegisters];
        for (int i = 0; i < numRegisters; i++) {
            int highByte = buffer[9 + i * 2] & 0xFF;
            int lowByte = buffer[10 + i * 2] & 0xFF;
            data[i] = (highByte << 8) | lowByte;
        }
        // 输出读取的数据
        for (int i = 0; i < numRegisters; i++) {
            System.out.println("Register " + (startAddress + i) + ": " + data[i]);
        }
        // 关闭连接
        socket.close();
    }
}

这个程序使用了Socket连接到PLC，并且发送了一个读取寄存器的命令（0x500000000C0104000000001400010000000A），然后等待返回数据。返回数据的格式为：

Byte 1-2: 固定为 0x5000
Byte 3-4: 返回数据的长度，不包括前两个字节
Byte 5-6: 固定为 0x0000
Byte 7-8: 固定为 0x0401
Byte 9-10: 返回的寄存器数量，即 numRegisters
Byte 11-12: 返回的数据类型，固定为 0x0000
Byte 13-N: 返回的数据，每个寄存器占两个字节，高字节在前，低字节在后

所以我们需要解析返回的数据，把每个寄存器的值转换成整型。在上面的程序中，我们把每个寄存器的值存储在一个 int 数组中，然后输出到控制台。你可以根据实际情况修改程序中的IP地址、端口号、寄存器地址和数量等参数。