stm32l476 例程

以下是STM32L476的几个例程：

1. LED闪烁

这个例程会让板子上的LED灯不停地闪烁。

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476xx.h"

int main(void)
{
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 使能 GPIOA 时钟

    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE5_Msk; // 清空第5位（LED引脚）的 MODER 寄存器
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0; // 将第5位设置为输出模式

    while (1) {
        GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5; // 反转 LED 引脚状态
        for (int i = 0; i < 200000; i++) {} // 稍微延时一下
    }
}

2. 串口输出

这个例程会在串口终端上输出 "Hello, world!"。

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476xx.h"

void USART2_Init(void)
{
    RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_USART2EN; // 使能 USART2 时钟
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 使能 GPIOA 时钟

    GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk); // 清空第2、3位（USART2引脚）的 MODER 寄存器
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1; // 将第2、3位设置为复用模式

    GPIOA->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL2_Msk | GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk); // 清空第2、3位（USART2引脚）的 AFR 寄存器
    GPIOA->AFR[0] |= (7U << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7U << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos); // 将第2、3位设置为 AF7（USART2）

    USART2->BRR = 4000000 / 115200; // 设置波特率为 115200
    USART2->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; // 使能发送和接收，使能 USART2
}

void USART2_sendChar(char ch)
{
    while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE_Msk)) {} // 等待发送缓冲区为空
    USART2->TDR = ch; // 发送字符
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1) {
        USART2_sendChar('H');
        USART2_sendChar('e');
        USART2_sendChar('l');
        USART2_sendChar('l');
        USART2_sendChar('o');
        USART2_sendChar(',');
        USART2_sendChar(' ');
        USART2_sendChar('w');
        USART2_sendChar('o');
        USART2_sendChar('r');
        USART2_sendChar('l');
        USART2_sendChar('d');
        USART2_sendChar('!');
        USART2_sendChar('\r');
        USART2_sendChar('\n');
    }
}

3. ADC采样

这个例程会在ADC1通道0上进行采样，并在串口终端上输出采样值。

#include "stm32l4xx.h"
#include "stm32l476xx.h"

void USART2_Init(void)
{
    RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_USART2EN; // 使能 USART2 时钟
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 使能 GPIOA 时钟

    GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk); // 清空第2、3位（USART2引脚）的 MODER 寄存器
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1; // 将第2、3位设置为复用模式

    GPIOA->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFSEL2_Msk | GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk); // 清空第2、3位（USART2引脚）的 AFR 寄存器
    GPIOA->AFR[0] |= (7U << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7U << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos); // 将第2、3位设置为 AF7（USART2）

    USART2->BRR = 4000000 / 115200; // 设置波特率为 115200
    USART2->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; // 使能发送和接收，使能 USART2
}

void ADC1_Init(void)
{
    RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 使能 GPIOA 时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADCEN; // 使能 ADC 时钟

    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_Msk; // 将第0位设置为模拟输入模式

    ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN_Msk; // 关闭 ADC1
    for (int i = 0; i < 10000; i++) {} // 稍微等待一下

    ADC1->CFGR &= ~(ADC_CFGR_RES_Msk | ADC_CFGR_ALIGN_Msk); // 12位分辨率，右对齐
    ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L_Msk; // 1个通道
    ADC1->SQR1 |= ADC_SQR1_SQ1_0; // 选择通道0
    ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN; // 使能 ADC1
    while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY_Msk)) {} // 等待 ADC1 准备好
}

int main(void)
{
    USART2_Init();
    ADC1_Init();

    while (1) {
        ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART; // 开始采样
        while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOSMP_Msk)) {} // 等待采样完成
        int val = ADC1->DR & ADC_DR_DATA_Msk; // 获取采样值
        char buf[16];
        sprintf(buf, "%d\r\n", val);
        for (int i = 0; i < strlen(buf); i++) {
            USART2_sendChar(buf[i]); // 输出采样值
        }
    }
}