#include <stdio.h> #include "main.h" #include "init.h" #include "led.h" #include "oled_iic.h" #include "usart1.h" #include "usart2.h" #include "usart3.h" #include "common.h" #include "DemoProc.h" #include "stm32_types.h" #include "Application.h" #include "mpu6050.h" #include "esp8266.h" #include "QDTFT_demo.h" #include "uGui_app.h" #include "ILI9488.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "event_groups.h"

时间: 2023-08-19 14:06:37 浏览: 117
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#include<stdio.h>

这是一个 C 语言程序的头文件部分，其中包含了一些常见的库文件和自定义的头文件，如：stdio.h、main.h、init.h、led.h、oled_iic.h、usart1.h、usart2.h、usart3.h、common.h、DemoProc.h、stm32_types.h、Application.h、mpu6050.h、esp8266.h、QDTFT_demo.h、uGui_app.h、ILI9488.h、FreeRTOS.h、task.h、event_groups.h。这些头文件中包含了一些函数声明、宏定义、结构体定义等，供程序中的其他部分进行调用和使用。
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# include <stdio.h>

# include <stdio.h> # include<stdlib.h> char stu_no[10][10]; int c_math[10],c_en[10],c_computer[10],point[10],average[10]; int i,j,max; char c; void input() { for(i=0;i<=9;i++) /*输入学生成绩*/ { printf("请输入学号:"); scanf("%s",&stu_no[i]); printf("\n请输入数学成绩:"); scanf("%d",&c_math[i]); printf("\n请输入英语成绩:"); scanf("%d",&c_en[i]); printf("\n请输入计算机基础成绩:"); scanf("%d",&c_computer[i]); } for(i=0;i<=10;i++) /*计算总分跟平均分*/ { point[i]=c_math[i]+c_en[i]+c_computer[i]; average[i]=point[i]/3; } } void paixu() { printf("成绩按从高到低排列为:\n"); printf("\n学号 数学 英语 计算机基础 总分 平均分\n"); for (i=0;i<=10;i++) { for(j=1;j<=10;j++) if (point[i]>point[j]) max=i; printf("%s,d,%d,%d,%d,%d,%d\n",stu_no[max],c_math[max],c_en[max],c_computer[max],point[max],average[max]); } } void main() { input(); paixu(); }

解释这段代码：#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化（用于提示） BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化（用于提示） KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

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