#include <stdio.h> #include "main.h" #include "init.h" #include "led.h" #include "oled_iic.h" #include "usart1.h" #include "usart2.h" #include "usart3.h" #include "common.h" #include "DemoProc.h" #include "stm32_types.h" #include "Application.h" #include "mpu6050.h" #include "esp8266.h" #include "QDTFT_demo.h" #include "uGui_app.h" #include "ILI9488.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "event_groups.h"
时间: 2023-08-19 14:06:37 浏览: 57
这是一个 C 语言程序的头文件部分,其中包含了一些常见的库文件和自定义的头文件,如:stdio.h、main.h、init.h、led.h、oled_iic.h、usart1.h、usart2.h、usart3.h、common.h、DemoProc.h、stm32_types.h、Application.h、mpu6050.h、esp8266.h、QDTFT_demo.h、uGui_app.h、ILI9488.h、FreeRTOS.h、task.h、event_groups.h。这些头文件中包含了一些函数声明、宏定义、结构体定义等,供程序中的其他部分进行调用和使用。
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解释这段代码:#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化(用于提示) BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化(用于提示) KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }
这段代码是一个PID控制器的实现,用于控制一个高度的设定值和实际值之间的偏差,通过调整输出的控制电流来实现对设备的控制。代码中包含了一些头文件的引用,定义了一些变量和结构体,以及一些函数的定义和调用。
首先,在`main`函数中,进行了一些初始化操作,包括延时初始化、IIC引脚初始化、OLED初始化、AD初始化、LED引脚初始化和蜂鸣器引脚初始化。
然后,在一个无限循环中,通过获取ADC通道1的数值来获取实际高度,并根据实际高度计算出控制电流的增量。然后将实际高度、增量、高度最小值和高度最大值显示在OLED屏幕上。根据按键的输入,可以改变设定值、最小值和最大值,并根据实际高度和设定值的比较来控制蜂鸣器和LED的状态。
整个代码的核心是PID控制器的实现,其中`PID_init`函数用于初始化PID控制器的参数,`PID_realize`函数用于计算增量,`main`函数中的循环中不断调用`PID_realize`函数来计算增量,并输出对应的控制电流。
0.96oled4针iic如何显示浮点51程序
要在0.96寸OLED上显示浮点数,您需要进行以下步骤:
1. 初始化OLED屏幕:您需要编写代码来初始化OLED屏幕。这通常涉及设置I2C通信协议、OLED屏幕地址等。
2. 将浮点数转换为字符串:在51单片机中,浮点数通常不直接支持,因此您需要将其转换为字符串。这可以通过使用sprintf函数来完成。
3. 在OLED屏幕上显示字符串:一旦您已经将浮点数转换为字符串,您可以将其写入OLED屏幕上。这通常涉及编写代码来设置OLED屏幕光标位置,并将字符串写入OLED屏幕缓冲区。
以下是一个简单的示例程序,演示如何在0.96寸OLED上显示浮点数:
```c
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include "oled.h"
float f = 3.1415926;
void main()
{
char buf[16];
sprintf(buf, "%.2f", f);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0, 0, buf);
while(1);
}
```
该程序使用sprintf函数将浮点数f转换为一个带有两位小数的字符串。然后,它使用OLED_ShowString函数在OLED屏幕上显示该字符串。您可以根据需要调整字符串格式和显示位置。