rviz打开后fixed frame没有下拉菜单
时间: 2023-12-04 17:04:20 浏览: 106
如果rviz打开后fixed frame没有下拉菜单,可能是由于没有正确设置ROS环境变量所致。您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入命令:`echo $ROS_PACKAGE_PATH`,确认ROS环境变量是否正确设置。
2. 如果ROS环境变量没有正确设置,请输入以下命令进行设置:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
其中,`<distro>`代表您当前所使用的ROS发行版,例如`melodic`或`noetic`等。
3. 设置完ROS环境变量后,重新启动终端,再次打开rviz,应该可以看到fixed frame下拉菜单了。
如果上述方法无法解决问题,请检查您的rviz配置文件是否正确,并确保您已经正确配置了TF树。