import pynng.exceptions from pynng.nng import Pair0 import cv2,glob import os.path as osp import numpy as np import struct,time,threading address = "tcp://127.0.0.1:8600" def heart(): lheader = b"\x0a\x0b" tail = b"\xe7\xe8" pairconnect = Pair0(dial='tcp://192.168.5.121:8600', recv_timeout=5000, send_timeout=1000)
时间: 2024-04-26 13:26:01 浏览: 11
这段代码中导入了pynng库的exceptions模块和nng模块中的Pair0函数。同时还导入了cv2、glob、os.path和numpy等模块。
在代码中定义了一个地址变量address,值为"tcp://127.0.0.1:8600",用于指定连接地址。
函数heart()定义了一个心跳线程的实现。在函数中,首先定义了lheader和tail变量,分别表示消息头和消息尾。然后使用Pair0函数创建了一个Pair0类型的Socket对象pairconnect,并指定了一些参数,包括连接地址、接收超时时间和发送超时时间等。
需要注意的是,代码中的dial参数指定了远程地址"tcp://192.168.5.121:8600",而不是全局变量address中指定的地址。如果需要使用全局变量中的地址,可以将dial参数改为address即可。
此外,代码中还没有启动心跳线程,需要在后续的代码中调用该函数来启动心跳线程。