触觉与视觉联合获得数据,触觉感知机器人国内研究现状
时间: 2024-05-26 09:17:39 浏览: 17
触觉感知机器人是一种能够通过触觉传感器获取物体形状、硬度、摩擦力等信息的机器人,这种机器人在工业自动化、医疗护理、残疾人辅助等领域有着广泛的应用前景。目前,国内研究触觉感知机器人方面的学者和团队较多,以下是一些代表性的研究成果:
1. 清华大学机器人感知与智能控制实验室(PRIS Lab):该实验室在触觉感知机器人方面进行了一系列研究,包括基于微型惯性单元和压电陶瓷的三轴力传感器、基于双光纤光栅的形变传感器、基于贝叶斯推理的触觉感知控制算法等。该实验室的研究成果已经应用于机器人手臂、机器人手指等领域。
2. 上海交通大学机器人研究所:该研究所在触觉感知机器人方面的研究重点是机器人手指的设计与控制。该研究所开发了一种新型的人类手指仿生机器人,该机器人手指具有高精度、高灵敏度和高鲁棒性等特点。
3. 北京大学人工智能研究院:该研究院在触觉感知机器人方面的研究主要集中在机器人手臂的设计与控制。该研究院提出了一种新型的基于双层神经网络的机器人手臂控制方法,该方法能够有效地提高机器人手臂在复杂环境下的自适应性和鲁棒性。
总的来说,目前国内在触觉感知机器人方面的研究还处于起步阶段,但是各大高校和研究机构都在积极探索新的技术和方法,相信在不久的将来,触觉感知机器人会得到更广泛的应用和发展。
相关问题
机器人触觉感知发展怎么样?
机器人触觉感知技术在近年来取得了很大的进展。目前,已有许多不同类型的触觉传感器可用于模拟人类的触觉。这些传感器可以帮助机器人感知物体的形状、大小、硬度、温度等信息。在实际应用中,触觉感知技术已经被用于机器人手抓、抓取和操作物品,以及识别和避免障碍物。
不过,目前触觉感知技术仍有很多需要改进的地方。例如,机器人对轻触的敏感度和精确度仍然有待提高。此外,机器人触觉感知在复杂环境下的适应能力也有待加强。因此,机器人触觉感知技术仍有很大的潜力,在未来仍有很多的发展空间。
定制化力反馈手套数据采集的国内外研究现状
定制化力反馈手套是一种能够通过感知人手的运动并给出实时反馈的装置,广泛应用于虚拟现实、医疗康复、机器人操作、远程操作等领域。下面介绍一下国内外关于定制化力反馈手套数据采集的研究现状。
国内方面,从2010年开始,学者们开始关注手套式力反馈设备的研究。目前国内研究主要集中在手套式设备的设计和应用方面。例如,华中科技大学的研究人员设计了一款基于人体工学的力反馈手套,利用多个传感器对手部的运动进行实时监测,并向用户提供力反馈,实现了手部的远程操作。同时,南昌大学的研究人员也设计了一款手套式的力反馈装置,能够在医疗康复中应用,帮助患者进行手部运动康复。
国外方面,早在上世纪90年代,欧洲和美国的一些研究机构就开始研究手套式力反馈设备的应用。目前,国外研究主要集中在手套式设备的数据采集和算法应用方面。例如,美国的麻省理工学院设计了一款名为Dextrous Hand的手套式力反馈装置,能够对手部的运动进行高精度的数据采集,同时还能够实现手部的触觉反馈。此外,英国的布里斯托大学也研制了一款手套式力反馈装置,能够对手部的运动和力度进行高精度的数据采集,并且能够根据用户需要进行定制化的数据处理和反馈。
总的来说,国内外的研究都在不断探索手套式力反馈装置在不同领域的应用,其中数据采集和算法应用是重要的研究方向。未来,随着人工智能和物联网技术的不断发展,手套式力反馈装置的应用前景将更加广阔。