mbed超声波代码

以下是使用mbed平台配合超声波传感器实现超声波测距的代码示例：

#include "mbed.h"

// 超声波信号发射引脚
DigitalOut trig(D7);
// 超声波接收引脚
DigitalIn echo(D8);

int main()
{
    while (1) {
        // 发射超声波信号
        trig = 1; // 发射信号前，将引脚设置为高电平
        wait_us(10); // 等待10us
        trig = 0; // 发射信号后，将引脚设置为低电平

        // 接收超声波信号
        Timer t; // 定义定时器
        t.start(); // 启动定时器
        while (echo == 0); // 等待echo引脚变为高电平
        t.reset(); // 将定时器复位
        while (echo == 1); // 等待echo引脚变为低电平
        t.stop(); // 停止定时器

        // 计算距离
        float distance = t.read_us() / 58.0f; // 根据超声波速度计算距离
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance); // 输出距离
        wait(1); // 等待1秒后再次进行测距
    }
}

在上述代码中，我们使用mbed的DigitalOut和DigitalIn类分别控制超声波信号的发射和接收，同时利用mbed自带的Timer类进行计时，最终计算出距离并输出。需要注意的是，在使用超声波传感器进行距离测量时，需要根据具体的传感器型号和测量环境进行参数调整。