python如何实现迷宫自动寻路问题,需要用一个二维的list储存且用栈的回溯求解法设计自动寻路流程,编写代码
时间: 2024-02-03 22:15:04 浏览: 96
实现迷宫自动寻路问题可以使用深度优先搜索(DFS)算法,用一个二维的list储存迷宫,并用栈的回溯求解法设计自动寻路流程。下面是一份Python代码示例。
```python
def is_valid_move(maze, row, col):
"""
判断当前位置是否可走
"""
num_rows, num_cols = len(maze), len(maze[0])
if row < 0 or col < 0 or row >= num_rows or col >= num_cols:
return False
if maze[row][col] == '#':
return False
return True
def solve_maze_dfs(maze, start, end):
"""
使用深度优先搜索求解迷宫自动寻路问题
"""
# 初始化visited矩阵和stack
visited = [[False] * len(maze[0]) for _ in range(len(maze))]
stack = [start]
# 开始搜索
while stack:
row, col = stack[-1]
if (row, col) == end:
# 已经到达终点,返回路径
return stack
visited[row][col] = True
found_move = False
# 尝试四个方向的移动
for r_offset, c_offset in [(0, -1), (-1, 0), (0, 1), (1, 0)]:
next_row, next_col = row + r_offset, col + c_offset
if is_valid_move(maze, next_row, next_col) and not visited[next_row][next_col]:
stack.append((next_row, next_col))
found_move = True
break
if not found_move:
# 四个方向都无法移动,回溯
stack.pop()
# 没有找到路径,返回空
return None
# 例子
maze = [['#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#'],
['#', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '#'],
['#', '.', '#', '.', '#', '.', '#', '#', '.', '#'],
['#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '#'],
['#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#', '#']]
start = (1, 1)
end = (3, 8)
path = solve_maze_dfs(maze, start, end)
if path:
print(path)
else:
print("No path found.")
```
在这个示例中,我们使用一个二维列表`maze`表示迷宫,'#'表示墙,'.'表示可以通过的路。`start`和`end`分别表示起点和终点的坐标。`is_valid_move`函数用于判断当前位置是否可以移动,`solve_maze_dfs`函数使用深度优先搜索算法求解迷宫自动寻路问题。最后,我们输出找到的路径(如果有)或者输出"No path found."。
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