对单位负反馈系统开环传递函数G(s)=12.8/(5.46s^2+162)进行根轨迹法PID校正，使校正后系统性能指标满足:超调量小于5%，调节时间小于1.5，稳态误差小于5%

好的，根据您给出的要求，我们可以按照以下步骤进行PID校正：

1. 首先，根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)，我们可以画出其根轨迹。根据根轨迹的形状和分布，我们可以大致判断出系统的稳定性和动态特性。

2. 接下来，我们可以根据根轨迹法的基本原理，设计出合适的PID控制器参数。具体来说，我们可以采用经典的Ziegler-Nichols方法，根据系统的动态特性和稳态误差，确定出合适的比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td。

3. 然后，我们可以通过模拟算法，对PID控制器进行调试和优化，以满足超调量小于5%、调节时间小于1.5秒和稳态误差小于5%的性能指标。

具体的计算过程和结果可能比较复杂，需要进行多次调试和优化。如果您需要更详细的信息和帮助，可以提供更多的参数和要求，以便我们更好地为您服务。

相关问题

开环传递函数G（s)=1/(s^2+s+1)

开环传递函数 G(s) = 1/(s^2 s + 1) 可以表示为：

1
G(s) = ---------------
s^3 + s

使用部分分式分解，将 G(s) 表示为：

A B C
G(s) = -----------------------
s (s^2 + 1)

其中，A、B、C 是待求系数。

将 G(s) 带入上式，得：

1 = A(s^2 + 1) + Bs + C(s^3 + s)

化简上式，得：

s^3 + s = (A + C)s^3 + Bs + (A + C)

将 s^3、s^1、s^0 三项分别比较系数，得到：

A + C = 0
B = 0
A + C = 1

解上述方程组，得到：

A = 1/2
B = 0
C = -1/2

因此，将 A、B、C 的值带入部分分式分解的公式中，得到开环传递函数 G(s) 的分解式为：

1/2 -1/2
G(s) = --------------- + ---------------
s s^2 + 1

这个分解式可以帮助我们更好地分析系统的性质和设计控制器。

知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为：G(s)=10/(S^2+4.47S),试绘制实验结构图

好的，根据所给的开环传递函数，可以得到闭环传递函数为：H(s) = G(s)/(1+G(s)) = 10/(S^2+4.47S+10)

接下来，我们可以使用MATLAB或者其他软件来绘制该系统的实验结构图，步骤如下：

1. 打开MATLAB软件，新建一个脚本文件。

2. 在脚本文件中定义系统的开环传递函数G(s)和闭环传递函数H(s)：

s = tf('s');
G = 10/(s^2+4.47*s);
H = feedback(G,1);

3. 使用bode函数绘制系统的幅频特性曲线和相频特性曲线：

bode(H);

4. 使用pzmap函数绘制系统的极点分布图：

pzmap(H);

5. 使用step函数绘制系统的单位阶跃响应曲线：

step(H);

6. 运行脚本文件，即可得到该系统的实验结构图。

注：除了MATLAB，其他软件也具备绘制系统实验结构图的能力，具体步骤可以参考相关软件的操作手册。