解释以下什么意思1. Disable the SysTick timer by writing 0 to SysTick->CTRL. (Just in case it is enabled previously) 2. Write the new reload value to SysTick->LOAD. The reload value should be (interval value – 1). 3. Write to the SysTick Current Value register SysTick->VAL with any value to clear the current value to 0. 4. Write to the SysTick Control and Status register SysTick->CTRL to start the SysTick timer.

这段话是针对 SysTick 计时器的操作步骤。具体解释如下：

1. 首先，通过向 SysTick->CTRL 寄存器写入 0 的值，来禁用 SysTick 计时器。这是为了确保在重新设置计时器前，已经关闭了之前可能已经启用的计时器。

2. 接着，向 SysTick->LOAD 寄存器写入新的重载值。重载值应该是 (间隔值 - 1)。这是为了设置新的计时周期。

3. 然后，向 SysTick->VAL 寄存器写入任何值，以清除当前值为 0。这是为了确保计时器在启动时从正确的值开始。

4. 最后，通过向 SysTick->CTRL 寄存器写入启动值，来启动 SysTick 计时器。这是为了开始新的计时周期。