FreeRTOS ini文件解析

FreeRTOS中使用INI文件来配置操作系统的各种参数，包括任务的优先级、栈大小、任务名等等。INI文件是一个文本文件，使用键值对的形式来存储配置信息，格式如下：

[key1]
value1 = xxx
value2 = yyy

[key2]
value1 = zzz

其中，`[key]`表示一个配置项，`value = xxx` 表示该配置项的值。

FreeRTOS中的INI文件格式如下：

[FreeRTOS]
configUSE_PREEMPTION=1
configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION=0
configUSE_TICKLESS_IDLE=0

[Task1]
Task1_Name=Task1
Task1_Priority=1
Task1_StackSize=1024

[Task2]
Task2_Name=Task2
Task2_Priority=2
Task2_StackSize=2048

在这个例子中，`[FreeRTOS]`是一个特殊的配置项，用来配置FreeRTOS本身的参数。`[Task1]`和`[Task2]`表示两个任务的配置项，`Task1_Name`、`Task1_Priority`和`Task1_StackSize`是这个任务的名称、优先级和栈大小。

在FreeRTOS中，INI文件的解析由函数`FreeRTOS_ini_parse()`完成。该函数会读取INI文件，将键值对解析成一个个参数，然后调用相关的API函数来设置参数。例如，解析`Task1_Priority`参数时，会调用函数`vTaskPrioritySet()`来设置任务的优先级。

如果你需要自定义参数，可以在INI文件中添加一个新的配置项。然后在代码中添加相关的处理函数，用来解析和处理这个参数。