stm dam 控制pwm 占空比

STM32是一种微控制器，可以用于控制PWM占空比。要控制PWM占空比，需要设置STM32的定时器和计数器，以确定PWM的周期和占空比。具体步骤如下：

1. 初始化定时器和计数器，确定PWM的周期和分辨率。

2. 设置PWM的占空比，即设置计数器的值，使其在一个周期内的高电平时间占总时间的比例等于所需的占空比。

3. 启动定时器，开始输出PWM信号。

4. 根据需要，可以随时修改PWM的占空比，只需要重新设置计数器的值即可。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因为不同的STM32型号和使用的开发环境而有所不同，因此建议参考相关的开发文档和示例代码。

相关问题

stm dam 控制pwm 占空比代码

以下是使用STM32 HAL库控制PWM占空比的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

/* 定义PWM通道和定时器 */
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define PWM_TIMER htim2

/* 定义PWM频率和周期 */
#define PWM_FREQUENCY 1000
#define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQUENCY)

/* 定义PWM的最大占空比 */
#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 100

/* 定义PWM的初始占空比 */
#define PWM_INITIAL_DUTY_CYCLE 50

/* 初始化PWM */
void PWM_Init(void)
{
  /* 初始化定时器 */
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  PWM_TIMER.Instance = TIM2;
  PWM_TIMER.Init.Prescaler = 0;
  PWM_TIMER.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  PWM_TIMER.Init.Period = PWM_PERIOD;
  PWM_TIMER.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&PWM_TIMER);
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&PWM_TIMER, &sMasterConfig);

  /* 初始化PWM输出通道 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (PWM_INITIAL_DUTY_CYCLE * PWM_PERIOD) / PWM_MAX_DUTY_CYCLE;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&PWM_TIMER, &sConfigOC, PWM_CHANNEL);
}

/* 设置PWM占空比 */
void PWM_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle)
{
  /* 计算PWM输出的脉冲宽度 */
  uint16_t pulseWidth = (dutyCycle * PWM_PERIOD) / PWM_MAX_DUTY_CYCLE;
  
  /* 设置PWM输出的脉冲宽度 */
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulseWidth;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&PWM_TIMER, &sConfigOC, PWM_CHANNEL);
  
  /* 启动PWM输出 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIMER, PWM_CHANNEL);
}

在上面的代码中，我们使用`PWM_Init`函数初始化PWM定时器和PWM输出通道，其中：

- `PWM_TIMER`是用于PWM输出的定时器，我们在这里使用了TIM2。
- `PWM_FREQUENCY`是PWM输出的频率，我们在这里设置为1kHz。
- `PWM_PERIOD`是PWM输出的周期，计算方法为系统时钟频率除以PWM频率。
- `PWM_INITIAL_DUTY_CYCLE`是PWM输出的初始占空比，我们在这里设置为50%。

在初始化完成后，我们可以使用`PWM_SetDutyCycle`函数设置PWM输出的占空比，该函数接受一个`dutyCycle`参数，表示PWM输出的占空比，取值范围是0到100。在函数内部，我们使用`dutyCycle`参数计算PWM输出的脉冲宽度，并调用`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`函数设置PWM输出通道的脉冲宽度。最后，我们调用`HAL_TIM_PWM_Start`函数启动PWM输出。

使用上述代码，我们可以在STM32上控制PWM输出的占空比，从而实现一些基本的控制任务，比如控制电机转速、LED亮度等。

stm 通过 dam 控制pwm 占空比 代码

以下是基于STM32的代码，使用DMA控制PWM占空比：

1. 配置PWM模块

void PWM_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  /* TIM clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM频率为1kHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 计数器时钟频率为84MHz/84=1MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  /* TIM4 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

2. 配置DMA

void DMA_Configuration(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA clock enable */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (TIM4->CCR1);
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) & g_pwm_duty;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; // 传输数据大小为1字节
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

  /* DMA1 Channel1 enable */
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

3. 更新PWM占空比

void PWM_UpdateDuty(uint8_t duty)
{
  g_pwm_duty = duty;
}

在主程序中，可以通过调用`PWM_UpdateDuty`函数来更新PWM占空比，DMA会自动将数据传输到TIM4的CCR1寄存器中，从而实现PWM占空比的控制。