cesium如何使广告牌始终指向地球北方

### 回答1：
要使Cesium中的广告牌始终指向地球北方，可以使用以下步骤：

1. 在创建广告牌实例时，设置其位置和方向。

2. 使用Cesium的HeadingPitchRoll类来定义广告牌的旋转角度。在这种情况下，需要将Heading设置为0度（即指向北方），Pitch设置为负90度（即平行于地面），Roll设置为0度（即保持平面）。

3. 在每个帧中，更新广告牌的位置和方向。可以使用Cesium的Clock类来实现这一点。首先，获取当前时间，然后使用Cesium的Transforms类将广告牌的位置从世界坐标系转换为地心固定坐标系。接下来，使用Cesium的Matrix3类将广告牌的方向从本地坐标系转换为世界坐标系。最后，将广告牌的旋转角度设置为刚才定义好的HeadingPitchRoll对象。

4. 确保在Cesium的渲染循环中更新广告牌的位置和方向，以便它们始终指向地球北方。

以下是示例代码：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

var billboard = viewer.entities.add({
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883),
    billboard : {
        image : 'path/to/image.png',
        scale : 2.0,
        horizontalOrigin : Cesium.HorizontalOrigin.CENTER,
        verticalOrigin : Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM
    }
});

var hpRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(0, Cesium.Math.toRadians(-90), 0);
var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(billboard.position, hpRoll);

viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var time = clock.currentTime;
    var position = Cesium.SampledPositionProperty.getValue(billboard.position, time);
    var transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
    var direction = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(Cesium.Matrix3.transpose(transform), Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, new Cesium.Cartesian3());
    var hpRoll = new Cesium.HeadingPitchRoll(0, Cesium.Math.toRadians(-90), 0);
    var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpRoll);
    billboard.orientation = orientation;
});

### 回答2：
Cesium是一种可以在三维地球模型上进行交互式展示的编程库。要使广告牌始终指向地球北方，首先需要获得设备的方向信息。

Cesium可以通过设备的方向传感器获取设备当前的朝向信息。通过调用浏览器的Web API，可以使用JavaScript编写代码来获取设备的方向数据。

获取设备的方向数据后，可以使用Cesium的旋转和定位功能来操作广告牌的方向。广告牌可以被创建为一个在三维地球模型上的实体，可以设置其方向属性来使其指向地球北方。

在Cesium中，可以使用视图矩阵来控制场景中的旋转和偏移。可以创建一个新的Cesium.Matrix4对象，并将其设置为视图矩阵。然后，可以使用矩阵旋转函数来根据设备的方向数据来旋转矩阵。

最后，将广告牌绑定到旋转的矩阵并使其在地球上进行定位。可以将广告牌的位置设置为地球北方的坐标，并使用矩阵的旋转来使其朝向地球北方。

通过上述步骤，可以实现广告牌始终指向地球北方的效果。无论用户如何旋转设备，广告牌都会保持指向地球北方的方向。

### 回答3：
要使广告牌始终指向地球北方，可以利用Cesium中的空间坐标系和方向向量来实现。

首先，我们需要获取广告牌所在位置的地理坐标，可以通过Cesium的位置API获取。接着，需要将地理坐标转换为空间坐标。Cesium提供了一些方法，如Cartographic.toCartesian()，可以将地理坐标转换为空间坐标。

接下来，我们需要创建一个指向地球北方的方向向量。在Cesium中，使用Cartesian3.fromDegrees(0, 0, 1)可以创建一个指向地球北方的向量。

然后，我们可以将广告牌放置在以广告牌所在位置的空间坐标为中心，以指向地球北方的方向向量为指向的姿态下。在Cesium中，可以使用Entity的position和orientation属性来设置广告牌的位置和姿态。

最后，我们可以将广告牌添加到场景中，Cesium会自动进行渲染，使得广告牌始终指向地球北方。

需要注意的是，由于地球的形状不是完全球形，所以在细致的应用中可能需要进行更复杂的计算来实现广告牌始终指向地球北方。