基于HAL库自定义PB7,PB9开漏输出高电平模拟IIC时序驱动SS1623

首先需要了解一下SS1623的时序要求，根据其时序要求，可以自定义PB7和PB9口的IIC驱动程序。以下是一份基于HAL库的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define IIC_SCL_PIN GPIO_PIN_7
#define IIC_SDA_PIN GPIO_PIN_9

#define IIC_SCL_GPIO GPIOB
#define IIC_SDA_GPIO GPIOB

#define IIC_SCL_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SCL_LOW() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define IIC_SDA_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SDA_LOW() HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)

#define IIC_SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_GPIO, IIC_SDA_PIN)

void IIC_Delay(uint16_t us)
{
    uint16_t i = 0;
    while (us--)
    {
        i = 10;
        while (i--)
            ;
    }
}

void IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA_HIGH();
    IIC_SCL_HIGH();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SDA_LOW();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_Delay(4);
}

void IIC_Stop(void)
{
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_SDA_LOW();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SCL_HIGH();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SDA_HIGH();
    IIC_Delay(4);
}

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_SDA_LOW();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SCL_HIGH();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_Delay(4);
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_SDA_HIGH();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SCL_HIGH();
    IIC_Delay(4);
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_Delay(4);
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t ucErrTime = 0;
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_SDA_HIGH();
    IIC_Delay(1);
    IIC_SCL_HIGH();
    IIC_Delay(1);
    while (IIC_SDA_READ())
    {
        ucErrTime++;
        if (ucErrTime > 250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL_LOW();
    return 0;
}

void IIC_SendByte(uint8_t ucData)
{
    uint8_t i = 8;
    while (i--)
    {
        IIC_SCL_LOW();
        if (ucData & 0x80)
            IIC_SDA_HIGH();
        else
            IIC_SDA_LOW();
        ucData <<= 1;
        IIC_Delay(2);
        IIC_SCL_HIGH();
        IIC_Delay(2);
    }
    IIC_SCL_LOW();
}

uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t ucAck)
{
    uint8_t i = 8;
    uint8_t ucData = 0;
    IIC_SCL_LOW();
    IIC_SDA_HIGH();
    IIC_Delay(1);
    while (i--)
    {
        IIC_SCL_HIGH();
        IIC_Delay(1);
        ucData <<= 1;
        if (IIC_SDA_READ())
            ucData++;
        IIC_SCL_LOW();
        IIC_Delay(1);
    }
    if (ucAck)
        IIC_Ack();
    else
        IIC_NAck();
    return ucData;
}

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    IIC_SDA_HIGH();
    IIC_SCL_HIGH();
}

在上面的代码中，我们定义了PB7和PB9口分别对应IIC的SCL和SDA信号线。然后定义了几个宏，分别用于设置SCL和SDA口的电平状态。接着定义了一些IIC总线操作的函数，比如发送开始信号、停止信号、ACK信号、NAck信号、等待ACK信号、发送数据字节以及读取数据字节等。

最后，在IIC_Init函数中，我们使用HAL库的GPIO_InitTypeDef结构体来初始化PB7和PB9口的状态，设置为开漏输出，并将SDA口的电平状态设置为高电平。

有了这份代码，我们就可以使用PB7和PB9口的IIC驱动SS1623了。