在 MATLAB 中编写程序，并将其保存为 .ino 文件格式。

在 MATLAB 中编写程序，并将其保存为 .ino 文件格式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 MATLAB 编辑器，编写你的 Arduino 程序。注意，MATLAB 支持的语法和 Arduino IDE 有些不同，需要仔细阅读 MATLAB 的文档。

2. 在 MATLAB 编辑器中，选择“文件”-“另存为”，将文件保存为 .ino 格式。在保存对话框中，选择“Arduino”作为文件类型，并将文件名后缀设置为“.ino”。

3. 确保你的 Arduino 程序中包含以下内容：

- 头文件：在程序的开头添加 #include <Arduino.h>。
- setup() 函数：在这个函数中，初始化你的 Arduino 硬件并设置输入输出引脚。
- loop() 函数：在这个函数中，编写程序的主要逻辑。

4. 保存文件后，你可以使用 MATLAB 中的 arduino 对象来上传和运行程序。在 MATLAB 命令窗口中创建一个 arduino 对象：

a = arduino('COM3', 'Uno');

其中，'COM3' 是你的 Arduino 板子连接到计算机时的串口号，'Uno' 是你的 Arduino 板子类型。如果你使用的是其他类型的 Arduino 板子，需要将 'Uno' 替换为相应的类型名称。

5. 上传程序。使用“deploy”命令将程序上传到 Arduino 板子上：

deploy(a, 'filename.ino');

其中，'filename.ino' 是你刚才保存的 .ino 文件名。上传完成后，你的程序就已经被烧录到了 Arduino 板子上。

6. 运行程序。使用“run”命令在 Arduino 上运行已烧录的程序：

run(a);

注意：在运行程序之前，需要确保已正确设置输入输出引脚和其他硬件参数。