void Timing_Handle() //定时处理 100MS调用 { static u8 Last_Timing = 0; static u16 Timing_Cnt = 0; if(Last_Timing != Timing) { Last_Timing = Timing; Timing_Cnt = 0; } if(Timing == 0) { return; } if(++Timing_Cnt >= 36000) { if(--Timing == 0) { Power = 0; } } }优化这段代码

下面是对代码进行优化的建议：

1. 使用`static`关键字来定义`Timing_Cnt`和`Last_Timing`变量，可以将其保存在静态存储区，避免了每次函数调用时都重新分配内存。

2. 将`Timing_Cnt`的递增操作放到条件判断的外部，避免不必要的递增操作。

3. 将`Timing_Cnt`的递增操作改为自增1，而不是自增2，以减少循环次数。

4. 将递减`Timing`的操作放到条件判断的外部，并将递减操作改为自减1，以避免多余的递减操作。

优化后的代码如下：

void Timing_Handle()
{
    static u16 Timing_Cnt = 0;
    static u8 Last_Timing = 0;
    
    if(Last_Timing != Timing)
    {
        Last_Timing = Timing;
        
        Timing_Cnt = 0;
    }
    
    if(Timing == 0)
＊＊＊

相关问题

KEYDef KEY_Scan(void) { static uint8_t con2=0; static uint8_t con1=0; Keybuffer[9]=HAL_GPIO_ReadPin(RLY1_GPIO_Port,RLY1_Pin); if(Timing_Function(Key_MatrixRecordTiming) >= ScanInterval_Timing) //检测到没到扫描按键的时间 { Key_MatrixRecordTiming = Get_Time(); //z在计时器打个点 KEYDef KEY_Value = KEYERROR;//0 无效值 static KEYDef back_up = KEYERROR;//0 无效值 Keybuffer[5]=GPIO_ReadInputData(GPIOA); Keybuffer[6]=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3); Keybuffer[7]=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4); Keybuffer[3]=~(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)); Keybuffer[3]= Keybuffer[3]&(0x01); Keybuffer[0]=~GPIO_ReadInputData(GPIOB); Keybuffer[1]=((Keybuffer[0])&(0x0018))<<8; Keybuffer[2]=(Keybuffer[3]<<8); Keybuffer[4]=(~Keybuffer[1]); Keybuffer[5]=(Keybuffer[3]|=Keybuffer[1]); WhichKey=0; WhichKey=Keybuffer[5];switch (WhichKey) { case 0x1000: KEY_Value =KEYDOWN; //下键 break; case 0x0800: KEY_Value = KEYCONFIRM; //确定键 break; case 0x0001: KEY_Value =KEYSWICHCOVER;////切换 break; case 0x1800: KEY_Value =KEYHIDE;/// /DOWM+ENTER 进入隐藏菜单键 break; case 0x0801: KEY_Value =KEYJUMPVULED;////切换 break; default : KEY_Value = KEYERROR; break; } if(back_up != KEY_Value) { back_up = KEY_Value;//0 1 2 3 4 5都有可能 KeyFlg1 = RESET; //FlagStatus KeyFlg1 = RESET; //RESET:弹起 SET:按下 KeyFlg2 = RESET; Key_cnt = 0; return KEYERROR; } if(KEY_Value == KEYERROR) { KeyFlg1 = RESET;//0 KeyFlg2 = RESET;//0 Key_cnt = 0; return KEYERROR; } switch(KeyFlg1) { case RESET: KeyFlg1 = SET; KeyFlg2 = SET; Key_cnt = 0; return KEYERROR; break; case SET: if(++Key_cnt >= Key_WipeShakeCount)//按键去抖动次数,此值增大抗干扰培增强但灵敏度降低 { Key_cnt = 0; if(KeyFlg2 == SET) { KeyFlg2 = RESET; return KEY_Value; } else { return KEYERROR; } } break; } } return KEYERROR; }解释这段代码

这段代码是一个按键扫描函数。它的作用是检测按键的状态并返回对应的按键值。

首先，函数声明了两个静态变量con2和con1，用来记录按键的状态。然后，将一个引脚(RLY1_Pin)的输入电平读取到Keybuffer[9]中。

接下来，通过判断计时器是否达到了扫描按键的时间间隔，确定是否进行按键扫描。如果满足条件，则记录当前的时间点。

然后，通过读取不同的引脚输入电平，并将其保存在Keybuffer数组中的相应位置。

然后，根据读取到的按键状态进行判断，根据不同的按键状态，将对应的按键值赋给KEY_Value变量。

接着，通过与之前记录的按键值进行比较，判断按键是否发生变化。如果发生变化，则重置一些变量，并返回KEYERROR。

如果按键值为KEYERROR，则重置一些变量，并返回KEYERROR。

接下来，根据KeyFlg1的状态进行判断。如果为RESET，则将KeyFlg1和KeyFlg2都设置为SET，并重置Key_cnt，并返回KEYERROR。如果为SET，则根据Key_cnt的值判断是否达到了按键去抖动次数。如果达到了去抖动次数，则重置Key_cnt，并根据KeyFlg2的状态返回对应的按键值(KEY_Value)或者KEYERROR。

最后，如果以上条件都不满足，则返回KEYERROR。

总的来说，这段代码的作用是实现按键的扫描和去抖动，并返回对应的按键值。

基于stm32f103c8t6超声波测距源码及接线(已调)_stm32f103c8t6例程_stm32_超声波_s

### 回答1：
stm32f103c8t6是一款常用的单片机开发板，可以用来实现超声波测距功能。超声波测距是利用超声波的传播速度来测量距离的一种技术。

首先，我们需要连接超声波传感器和stm32f103c8t6开发板。超声波传感器一般有两个引脚：Trig和Echo。Trig用于发送超声波信号，Echo用于接收超声波信号。

接线时，将Trig引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的一个GPIO引脚，例如PA0。将Echo引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的另一个GPIO引脚，例如PA1。

接线完成后，我们可以开始编写源码来实现超声波测距功能。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义Trig引脚所在的GPIO端口和引脚号
#define TRIG_GPIO GPIOA
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0

// 定义Echo引脚所在的GPIO端口和引脚号
#define ECHO_GPIO GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

// 声明超声波测距函数
float measureDistance();

int main(void)
{
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_GPIO, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_GPIO, &GPIO_InitStructure);

while(1)
{
float distance = measureDistance();
// 在这里处理测量到的距离数据
delay_ms(500); // 延时500毫秒
}
}

// 超声波测距函数
float measureDistance()
{
// 发送一个10us的高电平脉冲
GPIO_SetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN);

// 等待Echo引脚变为高电平
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 0);

// 开始计时
uint32_t start_time = TIM3->CNT;

// 等待Echo引脚变为低电平
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 1);

// 结束计时
uint32_t end_time = TIM3->CNT;

// 计算超声波传播时间
uint32_t duration = end_time - start_time;

// 计算距离
float distance = duration * 0.034 / 2;

return distance;
}

上述代码中，我们首先通过“RCC_APB2PeriphClockCmd”函数使能GPIOA的时钟。然后分别对Trig和Echo引脚进行初始化，将Trig引脚设置为输出模式，将Echo引脚设置为输入上拉模式。

在主函数中，我们使用一个无限循环实现连续测量。调用“measureDistance”函数测量距离，并将距离数据保存在变量“distance”中。我们可以在需要的地方处理测量到的距离数据。

在“measureDistance”函数中，我们首先发送一个10us的高电平脉冲，并使用延时函数等待Echo引脚变为高电平。然后开始计时，继续等待Echo引脚变为低电平，结束计时。通过计算传播时间，可以计算出距离，并将结果返回。

需要注意的是，示例代码中使用了延时函数“delay_ms”和“delay_us”，这些函数需要根据实际情况进行定义。同时，还需注意超声波传感器的工作电压和合适的发射脉冲宽度，以及引脚的对应关系和配置等。

希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题，欢迎继续咨询。

### 回答2：
stm32f103c8t6是一款32位微控制器，常用于嵌入式系统开发。超声波测距是一种基于声波的测量方法，常用于距离测量等应用场景。以下是基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线的解释。

首先，连接硬件部分。根据超声波传感器的引脚定义，将其连接到stm32f103c8t6开发板上。通常，超声波传感器有四个引脚：Vcc（供电）、GND（地）、Trig（触发）、Echo（回响）。将超声波传感器的Vcc引脚连接到3.3V电源，将GND引脚连接到GND，将Trig引脚连接到开发板的一个GPIO引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。

然后，编写源码。使用stm32固件库或CubeMX等工具创建一个新的stm32项目。在源码中，首先需要初始化GPIO引脚，将Trig引脚设置为输出模式，将Echo引脚设置为输入模式。然后，通过GPIO操作向Trig引脚发送一个短脉冲信号，触发超声波传感器发送声波。接着，通过计时器或延时函数等方法测量Echo引脚的高电平持续时间，以此计算出回响时间。

最后，通过一定的公式和算法，将回响时间转换为距离值。通常，回响时间与距离呈线性关系，通过一些实验数据可以校准转换系数。最终，将距离值显示在液晶屏或通过串口输出等方式。

需要注意的是，在将Trig引脚设置为高电平触发超声波传感器之前，需要保证Trig引脚为低电平状态一段时间，以确保传感器处于稳定状态。

综上所述，基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线主要涉及硬件的连接和源码的编写。通过初始化GPIO引脚、发送触发脉冲、测量回响时间、转换距离值等步骤，可以实现超声波测距功能。

### 回答3：
基于STM32F103C8T6的超声波测距源码及接线（已调）如下：

首先，我们需要将超声波传感器与STM32F103C8T6微控制器进行正确的接线。以下是接线步骤：

1. 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚，例如GPIOA的第9号引脚。
2. 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚，例如GPIOA的第10号引脚。
3. 将超声波传感器的Vcc引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的3.3V电源。
4. 将超声波传感器的GND引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的地线。

接下来，我们给出一个基于STM32F103C8T6的超声波测距源码的例程供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define Trig_Pin GPIO_Pin_9
#define Echo_Pin GPIO_Pin_10
#define Trig_Port GPIOA
#define Echo_Port GPIOA

// 配置超声波引脚
void Ultrasonic_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Trig_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Echo_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO_InitStruct);
}

// 发送超声波测距信号
float Ultrasonic_Detect()
{
    uint32_t timing;
    float distance;
    
    GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 1);

    timing = TIM_GetCounter(TIM2);
    distance = (float)timing * 0.0343 / 2;

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
  
    return distance;
}

int main()
{
    Ultrasonic_Init();
    
    while (1)
    {
        float distance = Ultrasonic_Detect();

        // 将测距结果进行处理和应用

        delay_ms(100);
    }
}

这段代码首先定义了超声波传感器的引脚和端口，然后在初始化中配置了引脚的输入输出模式。

在主函数中，我们使用`Ultrasonic_Init()`函数初始化超声波传感器，并在主循环中调用`Ultrasonic_Detect()`函数进行测距。测距结果可以在后续进行处理和应用。

需要注意的是，以上代码仅提供一个基本的示例，具体的电路和应用需根据实际情况进行调整和修改。同时，因为涉及到定时器的使用，需要在项目中配置和初始化相应的定时器。这里以TIM2为例，具体的配置可根据需要进行调整。

希望以上回答对您有所帮助！