正常任务调度，vTaskSwitchContext函数会在哪些函数中被调用

正常任务调度中，vTaskSwitchContext函数会在以下几个函数中被调用：

1. xTaskCreate函数：该函数用于创建新任务，并将其加入到任务列表中。在任务列表中添加新任务时，调度器会检查新任务的优先级是否高于当前任务的优先级，如果是，则立即进行任务切换，将当前任务的上下文保存到堆栈中，并将新任务的上下文从堆栈中恢复。

2. vTaskDelay函数：该函数用于使任务进入延时状态。在任务进入延时状态时，调度器会检查是否存在高优先级任务需要抢占当前任务，如果是，则立即进行任务切换，将当前任务的上下文保存到堆栈中，并将新任务的上下文从堆栈中恢复。否则，当前任务将进入延时状态，并等待定时器超时或者唤醒事件的发生。

3. vTaskSuspend函数：该函数用于暂停任务的执行。在任务暂停时，调度器会检查是否存在高优先级任务需要抢占当前任务，如果是，则立即进行任务切换，将当前任务的上下文保存到堆栈中，并将新任务的上下文从堆栈中恢复。否则，当前任务将进入暂停状态，等待恢复执行的指令。

4. vTaskResume函数：该函数用于恢复被暂停的任务的执行。在任务恢复执行时，调度器会检查新任务的优先级是否高于当前任务的优先级，如果是，则立即进行任务切换，将当前任务的上下文保存到堆栈中，并将新任务的上下文从堆栈中恢复。否则，当前任务将继续执行，直到被阻塞或者时间片轮询定时器超时。

需要注意的是，vTaskSwitchContext函数是FreeRTOS调度器的核心函数之一，对于系统的性能和稳定性有着重要的影响。因此，在使用FreeRTOS时，需要仔细设计任务的优先级和调度算法，避免出现优先级反转、死锁等问题，并且合理使用阻塞和延时函数，以避免任务调度过于频繁，影响系统的实时性能。