点云三维可视化代码

点云的三维可视化可以使用Matlab中的PointCloudViewer工具箱来实现，具体的代码如下所示：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 创建PointCloudViewer对象
viewer = pcplayer(ptCloud.XLimits, ptCloud.YLimits, ptCloud.ZLimits);

% 设置视角和渲染方式
viewer.PointCloudColorMode = 'Intensity';
viewer.AxesGrid = 'on';

% 显示点云
view(viewer, ptCloud);

这段代码中，首先使用`pcread`函数读取点云数据，然后创建`PointCloudViewer`对象，并设置视角和渲染方式。最后使用`view`函数将点云显示在三维坐标系中。

需要注意的是，`PointCloudViewer`工具箱是Matlab 2018b版本及以上才支持的，如果使用的是更早的版本，则需要使用其他的点云可视化工具箱或者自行编写代码实现可视化。