fastboot: error: command failed

fastboot: error: command failed 的意思是 fastboot 命令执行失败。可能是由于设备连接问题、权限问题或命令语法错误等原因导致的。需要检查设备连接状态、权限设置和命令语法是否正确，才能解决这个问题。

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fastboot oem test /sdcard/usb_otg_test.sh 执行后报错：FAILED (remote: 'unknown command') fastboot: error: Command failed

如果您在执行 `fastboot oem test /sdcard/usb_otg_test.sh` 命令时遇到 `FAILED (remote: 'unknown command')` 错误，那可能是因为您的设备不支持 `oem test` 命令。

`oem test` 命令通常是由设备制造商自行添加的，因此不同的设备支持的 `oem test` 命令可能不同。如果您的设备不支持 `oem test` 命令，那么您可以尝试使用其他方法来执行脚本。以下是可能的解决方法：

1. 使用 adb 命令来执行脚本：

adb shell sh /sdcard/usb_otg_test.sh

该命令将会先连接到设备，并在设备上执行 `/sdcard/usb_otg_test.sh` 脚本。

2. 将脚本复制到设备中，并在设备上执行：

adb push usb_otg_test.sh /sdcard/
adb shell sh /sdcard/usb_otg_test.sh

该命令将会将 `usb_otg_test.sh` 脚本复制到设备的 `/sdcard/` 目录下，然后在设备上执行该脚本。

请注意，以上命令需要您的设备已经开启了 USB 调试模式。如果您的设备无法连接到电脑，您可以尝试使用其他方法来将脚本复制到设备中，例如使用 SD 卡或 OTG 设备。

Command fastboot -s UMS9230610026010162 flash l_fixnv1_a qogirl6_pubcp_nvitem.bin failed, stdout = [], stderr = [fastboot: error: ANDROID_PRODUCT_OUT not set

这个错误提示是由于在运行 fastboot 命令时，系统环境变量 ANDROID_PRODUCT_OUT 没有设置导致的。该环境变量指定了 Android 代码的构建目录，它通常由 Android 构建系统设置。

你可以尝试使用以下命令设置该环境变量并重新运行 fastboot 命令：

export ANDROID_PRODUCT_OUT=<path-to-android-build-output-directory>

其中 `<path-to-android-build-output-directory>` 是 Android 代码的构建目录的路径。如果你不知道该目录的路径，可以在终端中使用 `pwd` 命令查看当前工作目录。