写个树莓派下通过gpio获取中断的列子

时间: 2023-08-10 15:09:08 浏览: 51
好的,下面是一个树莓派下通过GPIO获取中断的示例代码: ```python import RPi.GPIO as GPIO # 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置GPIO GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # 定义中断回调函数 def my_callback(channel): print("Button was pressed!") # 监听GPIO GPIO.add_event_detect(17, GPIO.FALLING, callback=my_callback, bouncetime=200) # 主循环 try: while True: pass except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 这个示例代码监听GPIO 17的下降沿,当检测到下降沿时,会调用`my_callback`回调函数进行处理。注意,这个例子中使用了`GPIO.PUD_UP`来开启上拉电阻,以确保GPIO在未连接时保持高电平状态。另外,`bouncetime`参数可以用来消除机械按键的抖动问题。当然,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整。
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写个C语言树莓派下通过gpio获取中断的

你可以使用wiringPi库来实现在树莓派上通过GPIO获取中断。下面是一个示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define BUTTON_PIN 17 void buttonInterrupt(void) { printf("Button pressed!\n"); } int main(void) { if (wiringPiSetupGpio() == -1) { printf("wiringPi setup failed\n"); return 1; } pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); pullUpDnControl(BUTTON_PIN, PUD_UP); wiringPiISR(BUTTON_PIN, INT_EDGE_FALLING, &buttonInterrupt); while (1) { // do something else } return 0; } ``` 在这个示例中,我们使用GPIO17作为输入,当它被按下时,会触发中断,并调用`buttonInterrupt`函数。在`main`函数中,我们使用`wiringPiISR`函数来注册中断,并使用`INT_EDGE_FALLING`指定当输入信号从高电平变为低电平时触发中断。最后,在程序的主循环中,我们可以做其他的事情,而不是一直等待中断的发生。

写一个PIC32MZ的GPIO中断例子

当然可以!以下是一个基于PIC32MZ的GPIO中断的例子: ```c #include <xc.h> // 定义中断处理函数 void __ISR(_EXTERNAL_0_VECTOR, IPL1AUTO) ExternalInterruptHandler(void) { // 处理中断事件 // 在这里添加你的代码 // 例如,可以改变某个GPIO引脚的状态或执行其他操作 // ... // 清除中断标志位 IFS0CLR = _IFS0_INT0IF_MASK; } int main(void) { // 初始化GPIO引脚和外部中断 // 设置GPIO引脚为输入模式 TRISGSET = _TRISG_TRISG6_MASK; // 将RG6设置为输入 // 配置外部中断触发边沿 INTCONbits.INT0EP = 0; // 触发上升沿(或下降沿,根据需要设置) // 配置中断优先级和使能 IPC0bits.INT0IP = 1; // 设置中断优先级为1(根据需要设置) IEC0SET = _IEC0_INT0IE_MASK; // 使能INT0外部中断 // 启用全局中断 asm volatile("ei"); while (1) { // 在这里可以执行其他任务 // ... } return 0; } ``` 这个例子演示了如何在PIC32MZ上使用外部中断。在主函数中,我们首先配置了一个GPIO引脚(这里以RG6为例)作为输入,并设置了外部中断的触发边沿(上升沿或下降沿)。然后,我们配置了中断优先级和使能,并启用全局中断。在中断处理函数中,你可以添加代码来处理中断事件,例如改变其他GPIO引脚的状态或执行其他操作。 请注意,具体的配置可能会因你使用的PIC32MZ型号和开发环境而有所不同。请参考相关文档和手册以获取更详细的信息。

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