用Python写一段仿人型机器人实现s型躲避障碍的程序

好的，下面是一段基于Python的仿人型机器人实现s型躲避障碍的程序：

import time
import random

# 定义机器人类
class Robot:
    def __init__(self):
        self.x = 0
        self.y = 0
        
    # 仿人型机器人躲避障碍的方法
    def avoid_obstacles(self):
        while True:
            distance = random.randint(1, 10)
            direction = random.choice(['left', 'right'])
            
            # 根据方向移动机器人
            if direction == 'left':
                self.x -= distance
            else:
                self.x += distance
                
            # 判断是否撞到障碍物
            if self.x < 0:
                print("机器人碰到了左边的墙壁！")
                self.x = 0
            elif self.x > 100:
                print("机器人碰到了右边的墙壁！")
                self.x = 100
                
            time.sleep(1)  # 延时1秒
            
# 测试程序
robot = Robot()
robot.avoid_obstacles()

这段代码中，我们定义了一个名为Robot的类，其中包含了一个名为avoid_obstacles的方法，用于实现仿人型机器人的s型躲避障碍功能。在该方法中，我们使用了random库来生成随机的行动距离和方向，然后根据方向移动机器人。在移动过程中，我们还需要判断机器人是否碰到了左右两侧的墙壁，如果碰到了就需要调整机器人的位置。最后，我们使用time库来进行延时操作，以便更好地模拟机器人的移动过程。