车辆队列路径规划研究现状

车辆队列路径规划是指为一组车辆规划一条路径，以实现车辆的有序移动和避免交通拥堵。在当前的研究中，主要存在以下几种方法：

1. 基于遗传算法的路径规划方法：通过对车辆路径进行编码，将路径规划问题转化为遗传算法的优化问题，并通过遗传算法对车辆路径进行优化。

2. 基于智能优化算法的路径规划方法：包括蚁群算法、粒子群算法、模拟退火算法等，通过优化算法对车辆路径进行优化。

3. 基于深度学习的路径规划方法：通过利用深度学习模型对车辆路径进行学习和预测，以实现车辆路径规划。

4. 基于传统算法的路径规划方法：包括A*算法、Dijkstra算法、最小生成树算法等，通过传统算法对车辆路径进行规划和优化。

5. 基于博弈论的路径规划方法：通过对车辆之间的博弈行为进行建模，以实现车辆路径的协同优化。

总的来说，车辆队列路径规划是一个复杂的问题，需要综合运用不同的方法进行研究和解决。